[实用新型]一种堆垛机

权利要求书

1.一种堆垛机，其特征在于，包括起升机构(1)、平移机构(2)、载物台(3)、机架(4)和卸物机构(5)，平移机构(2)安装在机架(4)的下端，驱动机架(4)移动，载物台(3)滑动安装在机架(4)上，起升机构(1)与载物台(3)连接，驱动载物台(3)升降，卸物机构(5)滑动安装在载物台(3)上，卸物机构(5)包括平推组件(6)和载物板(7)，载物板(7)滑动安装在载物台(3)上，平推组件(6)安装在载物台(3)上，且与载物板(7)连接，驱动载物板(7)抬升平移。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，平推组件(6)成对对称安装在载物台(3)内，平推组件(6)包括平动电机(8)、平动滚轮(9)和平动齿轮(10)，平动齿轮(10)、平动滚轮(9)均固定安装在平动电机(8)上，平动电机(8)滑动安装在载物台(3)内。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于，载物台(3)内挖设有空槽(11)，在空槽(11)内固定连接有安装条(12)，安装条(12)的侧壁上挖设有电机轴滑槽(13)、齿条槽(14)和平动槽(15)，平动电机(8)的电机轴伸入电机轴滑槽(13)内，平动齿轮(10)安装在齿条槽(14)内，对应的，齿条槽(14)内固定安装有齿条，以驱动平动齿轮(10)平移，平动滚轮(9)滑动安装在平动槽(15)内。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于，载物板(7)的下端面上安装有平动轮安装座(17)，平动轮安装座(17)上安装有平动轮(18)，平动轮(18)与平动滚轮(9)相适配。

5.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于，载物板(7)的下端面上安装有导向轮安装座(19)，导向轮安装座(19)上安装有导向轮(20)，载物台(3)在导向轮安装座(19)对应的位置上挖设有导向槽(21)，导向轮(20)安装在导向槽(21)内。

6.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于，导向槽(21)的下端面相对水平面倾斜设置。

7.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于，载物板(7)上固定安装有卸料滚轴(22)，卸料滚轴(22)的位置与安装条(12)的位置对应，在安装条(12)上安装有橡胶条。

8.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，起升机构(1)包括动滑轮(24)、定滑轮(25)、起升电机(26)、减速器(27)和卷绳滚筒(28)，起升电机(26)固定安装在机架(4)上，卷绳滚筒(28)通过减速器(27)安装在起身电机上，动滑轮(24)转动安装在载物台(3)上，定滑轮(25)转动安装在机架(4)上，卷绳滚筒(28)上的绳索分别与动滑轮(24)、定滑轮(25)连接。

9.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，平移机构(2)包括平移滚轮(30)、导向件(31)和导轨(32)，平移滚轮(30)安装在机架(4)的下端，导向件(31)转动安装在机架(4)的下端，导向件(31)、平移滚轮(30)分别与导轨(32)连接。

10.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，导向件(31)包括导向座(33)、导向滚轮(34)和导向电机(35)，导向座(33)转动安装在机架(4)上，导向滚轮(34)转动安装在导向座(33)上，导向电机(35)固定安装在导向座(33)上，且与导向滚轮(34)连接，驱动导向滚轮(34)转动。