[实用新型]一种教育机器人控制主板

权利要求书

1.一种教育机器人控制主板，其特征在于，

包括CPU电路、电源电路、四路电机驱动电路、板载传感器电路、板载显示及声音模块，所述电源电路与所述CPU电路电性连接，所述四路电机驱动电路、所述板载传感器电路和所述板载显示及声音模块分别与所述CPU电路电性连接。

2.如权利要求1所述的教育机器人控制主板，其特征在于，

所述CPU电路包括USB芯片、电容C5、电容C4、电阻R25、电阻R23、ESD1、电阻R29和电容C3，所述USB芯片的端口2与所述USB芯片的端口8之间通过所述电容C5电性连接，且所述USB芯片的端口2接地，所述USB芯片的端口16与所述电容C4电性连接，且所述电容C4接地，所述USB芯片的端口3与所述电阻R25的一端电性连接，所述电阻R25的另一端与所述ESD1的端口2电性连接，所述USB芯片的端口4与所述电阻R23的一端电性连接，所述电阻R23的另一端与所述ESD1的端口1电性连接，且所述ESD1的端口3接地，所述USB芯片的端口9与所述电阻R29的一端电性连接，所述USB芯片的端口6和所述电阻R29的另一端均与所述电容C3的一端电性连接，所述电容C3的另一端接地。

3.如权利要求2所述的教育机器人控制主板，其特征在于，

所述CPU电路还包括控制器、电容C1、电阻R4、电容C2、单极小开关S1和8路电话接口，所述控制器的端口1和端口2之间通过所述电容C1电性连接，且所述控制器的端口1接地，所述电阻R4、所述电容C2和所述单极小开关S1并联，且所述电阻R4、所述电容C2和所述单极小开关S1均电性连接所述控制器的端口3，所述电容C2和所述单极小开关S1接地，所述8路电话接口的端口15电性连接5V电源，所述8路电话接口的端口16接地。

4.如权利要求1所述的教育机器人控制主板，其特征在于，

所述电源电路包括功率表PW1、转换开关SW2、二极管D1、保险丝F1、可调电阻VR1、电容C16、电容C17、半导体芯片LDO、电容C21和电容C19，所述功率表PW1的端口2和端口3电性连接并接地，所述功率表PW1的端口1与所述转换开关SW2的一端电性连接，所述转换开关SW2的另一端所述二极管D1、所述保险丝F1、可调电阻VR1、5V电源和半导体芯片LDO依次串联，所述电容C16和所述电容C17的一端均与所述半导体芯片LDO的端口1电性连接，所述电容C21和所述电容C19的一端均与所述半导体芯片LDO的端口5电性连接，且所述电容C16、所述电容C17、所述电容C21和所述电容C19的另一端并联接地。

5.如权利要求1所述的教育机器人控制主板，其特征在于，

所述四路电机驱动电路包括电机驱动UA2、电阻R31、电阻R2、电阻R5、电容C11、电容C14、电容C7、电话插座MOT3、电容C12、电话插座MOT4、电容C15，所述电机驱动UA2的端口1与所述电阻R31电性连接，所述电机驱动UA2的端口2与所述电话插座MOT4的端口3和端口4电性连接，所述电机驱动UA2的端口3与所述电阻R2电性连接，所述电机驱动UA2的端口4与所述电话插座MOT4的端口1和端口2电性连接，所述电容C12的两端分别与所述电话插座MOT4的端口2和端口3电性连接，所述电机驱动UA2的端口5与所述电话插座MOT3的端口1和端口2电性连接，所述电机驱动UA2的端口6与所述电阻R5电性连接，且所述电阻R5和所述电阻R2均接地，所述电机驱动UA2的端口7与所述电话插座MOT3的端口3和端口4电性连接，所述电容C7的两端分别与所述电话插座MOT3的端口2和端口3电性连接，所述电机驱动UA2的端口11与所述电机驱动UA2的端口12之间通过所述电容C11电性连接，所述电容C14的一端与所述电容C11电性连接，所述电容C14的另一端接地，所述电容C15的两端分别与所述电机驱动UA2的端口13与所述电机驱动UA2的端口14电性连接。