[实用新型]一种模块化的软硬件测试平台

说明书

本实用新型公开了一种模块化的软硬件测试平台，结构包括测试主机，测试主机通过JTAG调试线与单片机板卡连接；单片机板卡包括底盘主控板、外设控制板、比例阀控制板以及其他板卡，其中底盘主控板、外设控制板、比例阀控制板和其他板卡之间分别通过CAN总线系统连接；以实现机器人研发过程中的板卡、传感器、外设等的测试，以及在整机装配前验证控制系统的逻辑功能；同时本实用新型结构设计由于合理且简单，因此易于实现，适合推广应用。

技术领域

本实用新型涉及智能消防机器人技术领域，具体地说是一种模块化的软硬件测试平台。

背景技术

随着科技进步以及实际的需求，特种机器人的应用领域越来越广泛，其中地面移动机器人已经广泛地应用在生活中的不同方面，比如消防、排爆、侦查、安防等领域。

目前，现有的机器人产品没有规范的测试平台，主要是研发或测试人员对机器人上各个模块(控制板卡、传感器、外设)一对一的进行测试，或者直接在整机装配完成后才能进行逻辑功能调试。

测试工作消耗研发人员大量时间，而且在整机调试时，需要经历反复装机-测试-拆机的过程，严重影响了产品的生产交货周期。

因此本领域技术人员还应及时解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种模块化的消防机器人软硬件测试平台，以实现机器人研发过程中的板卡、传感器、外设等的测试，以及在整机装配前验证控制系统的逻辑功能。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：一种模块化的软硬件测试平台，其特征在于，结构包括测试主机(1)，测试主机(1)通过JTAG调试线与单片机板卡连接；单片机板卡包括底盘主控板(2)、外设控制板(3)、比例阀控制板(4)以及板卡(5)，其中底盘主控板(2)、外设控制板(3)、比例阀控制板(4)和板卡(5)之间分别通过CAN总线系统连接。

CAN总线系统包括IO型线(6)、AD型线(7)、DA型线(8)、PWM型线 (9)、CAN型线(10)、RS232型线(11)、以太网型线(12)以及RS485型线(13)。

作为优选，所述IO型线(6)分别与继电器(14)、电磁阀(15)、报警灯及聚光灯(16)连接。

作为优选，所述AD型线(7)分别与压力传感器(17)、温度传感器(18) 连接。

作为优选，所述DA型线(8)与比例阀(19)连接。

作为优选，所述PWM型线(9)与推杆电机(20)、水炮电机(21)连接。

作为优选，所述CAN型线(10)与电机驱动器(22)连接。

作为优选，所述RS232型线(11)与倾角传感器(23)连接。

作为优选，所述以太网型线(12)与可见光摄像头(24)、红外热成像仪(25)连接。

作为优选，所述RS485型线(13)与云台电机(26)、锂电池(27)、编码器(28)、气体探测器(29)、水质探测器(30)连接。

作为优选，上述结构排列布置方式为矩阵式，横向布置电源线，纵向布置信号线，线缆均通过线槽布置安装。