[实用新型]轨道检测车

权利要求书

1.一种轨道检测车，其特征在于，包括：

轨道，所述轨道的左右两侧分别设置有滑槽，所述滑槽沿所述轨道的长度方向延伸；

小车，所述小车上设置有滚轮，所述滚轮适于在所述轨道上行走；以及

两个安装块，两个所述安装块均安装于所述小车底部，所述安装块包括第一块、第二块和第一转动块，所述第一块安装于所述小车底部，所述第二块与所述第一块垂直设置，所述第二块背离所述第一块的一端伸入所述滑槽内，所述第一转动块位于所述第一块背离所述第二块的一端，所述第一转动块呈齿轮状，两个所述第一转动块相互啮合，所述第一转动块与所述小车转动连接，所述第一转动块相对于所述小车转动的轴心线与所述轨道平行。

2.根据权利要求1所述的轨道检测车，其特征在于，所述小车上设置有控制块，所述控制块包括第二转动块和滑动块，所述第二转动块与其中一个所述第一转动块连接，所述小车上设置有安装孔和两个卡槽，两个卡槽分别与所述安装孔连通，所述第二转动块位于所述安装孔内，所述滑动块与所述转动块滑动连接，所述滑动块沿所述第二转动块的径向相对于所述第二转动块滑动，转动所述第二转动块，以使所述滑动块与其中一个所述卡槽配合。

3.根据权利要求2所述的轨道检测车，其特征在于，所述卡槽沿所述安装孔的径向延伸，且两个所述卡槽之间所对应的圆心角大于45度，两个所述卡槽之间所对应的圆心角小于90度。

4.根据权利要求3所述的轨道检测车，其特征在于，所述滑槽倾斜设置，所述滑槽背离所述安装孔的一端低于所述滑槽与所述安装孔的连接处的高度。

5.根据权利要求3所述的轨道检测车，其特征在于，两个所述滑槽沿所述小车的高度方向对称设置。

6.根据权利要求2所述的轨道检测车，其特征在于，所述滑动块的端部呈弧形，且所述滑动块的端部所对应的圆的直径与所述安装孔的直径相等。

7.根据权利要求1所述的轨道检测车，其特征在于，所述轨道检测车还包括：

智能影像采集器，每个所述安装块上分别安装一个所述智能影像采集器，且所述智能影像采集器位于所述第二块背离所述第一块的一端；

红外感应装置，每个所述安装块上分别安装一个所述红外感应装置，且所述红外感应装置位于所述第二块背离所述第一块的一端；以及

里程计数器，所述里程计数器安装于所述小车，且所述里程计数器与所述红外感应装置电连接，当所述红外感应装置检测到杂物时，所述里程计数器记录一个坐标。

8.根据权利要求1所述的轨道检测车，其特征在于，所述轨道检测车还包括用于放置排障工具的运输拖车，所述运输拖车与所述小车连接，且所述运输拖车适于在所述轨道上行走。