[实用新型]一种单柱式多工位上板机

说明书

本实用新型属于玻璃瓶码垛包装技术领域，提供了一种单柱式多工位上板机，包括用以放置工件的工件定位框以及用以将工件从工件定位框向码垛机码垛区域内放入的上板装置；上板装置包括安装底座，安装底座上转动安装有第一驱动装置驱动的立柱，立柱上沿竖直方向滑动安装有第二驱动装置驱动的悬臂，悬臂末端设有用以取放工件的取放机构；工件定位框设有多个，且均围绕上板装置、并于取放机构的旋转半径上设置。本实用新型相较传统的多台设备协同为码垛机供应空托盘、隔板、顶板等工件的方式，该单柱式多工位上板机在实现同样工作效果的同时，设备成本及占地面积大大减少，所需电控难度及设备工作故障率大大降低，且调试及后期维护简易方便。

技术领域

本实用新型涉及玻璃瓶码垛包装技术领域，尤其涉及一种单柱式多工位上板机。

背景技术

为便于实现对玻璃瓶的搬运、输送，需要进行玻璃瓶码垛包装。目前，通常采用平推式码垛机实现玻璃瓶的码垛包装，码垛时，先放置空托盘，再进行玻璃瓶码放，玻璃瓶层与层之间通过隔板隔开，整垛玻璃瓶码放完毕后，顶部放置顶板或顶框，以便包装。

现有的玻璃瓶码垛过程为多台设备协同工作，通过在码垛机码放端各工位处放置空托盘机、起落滚道、井后滚道、自动隔板机、自动顶板机等各设备，实现为码垛机自动供应空托盘、隔板及顶板，虽能够满足玻璃瓶自动码垛的生产需求，但所需设备多，成本高，占地空间大，各设备协同工作故障率高，电控方面的要求以及各设备的安装调试、后期维护成本也较高。因此，开发一种单柱式多工位上板机，用以实现玻璃瓶码垛加工时空托盘、隔板、顶板的自动供应，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

发明内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种单柱式多工位上板机，以解决目前多台设备协同为码垛机供应空托盘、隔板、顶板的方式，存在的占地面积大、成本高、且调试维护难度大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种单柱式多工位上板机，包括用以放置工件的工件定位框以及用以将工件从所述工件定位框向码垛机码垛区域内放入的上板装置；

所述上板装置包括安装底座，所述安装底座上转动安装有第一驱动装置驱动的立柱，所述立柱上沿竖直方向滑动安装有第二驱动装置驱动的悬臂，所述悬臂末端设有用以取放工件的取放机构；

所述工件定位框设有多个，且均围绕所述上板装置、并于所述取放机构的旋转半径上设置。

作为一种改进的技术方案，所述立柱和所述安装底座间设有回转支承，且所述回转支承的外齿圈固定安装于所述安装底座上，所述回转支承的回转轮与所述立柱底部固定连接，所述立柱通过所述回转支承转动安装于所述安装底座上；

作为一种改进的技术方案，所述第一驱动装置包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机传动连接有第一减速机，所述第一减速机固定安装于所述立柱底部，且所述第一减速机的输出轴安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述回转支承的外齿圈相啮合。

作为一种改进的技术方案，所述立柱的底部边缘位置还固定安装有一旋转到位检测板，所述安装底座上安装有若干用以对所述旋转到位检测板进行检测的第一接近开关，若干所述第一接近开关分别沿周向排列设置。

作为一种改进的技术方案，所述立柱底部还固定安装有防护罩，所述防护罩包覆所述回转支承设置。

作为一种改进的技术方案，所述立柱上沿竖直方向固定安装有两平行设置的滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述悬臂与所述滑块固定连接，且通过所述滑轨、所述滑块滑动安装于所述立柱上。