[实用新型]一种倾斜摄影无人机测绘系统及装置

说明书

本实用新型提出一种倾斜摄影无人机测绘系统及装置，包括：高程控制点布测系统、无人机采集系统、图像数据处理中心、SMART3D建模中心：接收图像数据处理中心发送的文件，运行并执行建模程序，生成三维模型的实景并发送；通信模块：实时接收并发送图文信息数据；服务器：用于储存无人机采集系统、SMART3D建模中心和图像数据处理中心的运行数据；应用终端：接收并显示SMART3D建模中心的三维模型实景。本实用新型的设备能够将户外测绘系统进行高度集成，适应户外测绘。采用包括SMART3D建模中心、高程控制点布测系统和无人机采集系统等在内的测绘图像处理应用软硬件设施，对无人机采集数据进行精密运算执行，提高图像处理效率，能够得到十分精确的三维实景测绘图像。

技术领域

本实用新型涉及到测绘工程技术领域，特别涉及到一种倾斜摄影无人机测绘系统及装置。

背景技术

倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率。三维建模在测绘行业、城市规划行业、旅游业、甚至电商业等的行业应用越来越广泛，越来越深入。

无人机航拍不再是大众陌生的话题，商场到处可见的DJI商店，各种厂商的无人机也是层出不穷，这将无人机倾斜数据建模推到了一个关键性的阶段。

而目前，在测绘行业，测绘采用的技术手段依旧较为落后，图像采集、处理、传输和后期三维景象分析，都较为不完善，图文处理较为落后，实景还原度低下；测绘面临的环境十分严峻，需要携带较多的测绘设备到现场，设施集成度也响应低下。

实用新型内容

为解上述现有技术的缺点，本实用新型提出一种倾斜摄影无人机测绘系统及装置。

本实用新型提出的技术方案是：

一种倾斜摄影无人机测绘系统，包括：

高程控制点布测系统：根据技术要求精度布置像控点；在测绘区域均匀buses控制点，控制点平面坐标基于GPS网络RTK且按三级点测量，控制点高程采用经区域拟合校正的GPS网络RTK进行测量；

根据技术要求精度布置像控点。例如：由于成果要求平面精度达到五公分，而单独使用无人机飞行的pos信息无法满足测图要求，为提高成图精度，故本次在测区均匀buses控制点112个，控制点平面坐标采用基于上海市GNSS连续运行参考站SH-COORS系统的GPS网络RTK按三级点测量，控制点高程采用上海吴淞高程系统，采用经区域拟合校正的GPS网络RTK进行测量。平面精度及高程精度均＜±2cm。

无人机采集系统：根据上述控制点和测区面积进行航线设定，航线规划好后，取出无人机采集系统中的无人机，无人机自动按照预设航线进行飞行任务而采集并发送测绘区域的图像信息；

在进行影像采集前使用南方无人机地面站软件先对无人机进行指南针、加速度计的校准，然后根据测区面积进行航线设定，根据测区面积，本次航线将测区共分为7个区域，共飞行15架次，本次飞行航向重叠度85％，旁向重叠度80％。飞行高度100米。航线规划好后无人机自动按照预设航线进行飞行任务的作业。

图像数据处理中心：接收无人机的图像信息，并对图像信息进行预处理，所述预处理包括过滤、格式调整和压缩；并通过无线或者有线通信发送处理后文件；

飞行结束后将拍摄的照片导出，图像数据处理中心接收无人机的图像信息，并对图像信息进行预处理，所述预处理包括过滤、格式调整和压缩，利用南方south3D并根据像控点文件进行三维模型的建立。

SMART3D建模中心：接收图像数据处理中心发送的文件，运行并执行建模程序，生成三维模型的实景并发送；