[实用新型]一种安检仪X射线能量板卡自动调试装置

说明书

本发明公开了一种安检仪X射线能量板卡自动调试装置，其可实现板卡自动调试，调试操作方便快捷，可提高调试精度和调试效率，其包括机械手、控制器，机械手用于抓取板卡，控制器用于控制机械手带动板卡移动，机械手包括固定板、可移动板、传动机构、驱动装置、固定于可移动板的底端的定位针，传动机构包括旋转传动机构、横移传动机构，可移动板通过旋转传动机构、横移传动机构与驱动装置连接，驱动装置包括旋转驱动装置、横移驱动装置，旋转驱动装置驱动旋转传动机构带动可移动板旋转，横移驱动装置驱动横移传动机构带动可移动板在X轴方向移动，板卡上设有与定位针对应的定位孔，其还包括通信模块、显示器、上位机。

技术领域

本发明涉及安检仪技术领域，具体为一种安检仪X射线能量板卡自动调试装置。

背景技术

智能安检仪，也可称为安全检查仪，是一种以计算机控制和图像处理为核心，借助于输送带将被检查物品送入X射线检查通道而完成检查的电子设备，其是利用X光对不同物质的穿透率不同的特性，将接受到不同X光能量的排成阵列的N块接收板的信号，通过特定的算法由电脑计算而显示分辨出被检物形状、性质，从而达到检出危险禁运品的目的，智能安检仪包括依次对应的能量接受板(亦称X光接收板或板卡)1-1、被检通道1-2、X光窄缝1-3、X光二次准直器1-4、X光一次准直器1-5、X光发生器(X光源)1-6，见图1。

安检仪投入使用前，需采用安检仪能量调试系统进行调试，安检仪能量系统调试是安检仪制造过程中最关健的工序之一，其通过调整X光源、一次准直器、二次准直器、准直帽和每一块X光接收板(由于机种不同，每台安检仪共有11～18块X光接收板，X光接收板即板卡)的相对位置的四个方位的调整，使每一块X光接收板接收到的能量达到技术要求。

由于X射线对各类不同的液体、粉末透过率的差别不是十分的明显，故在智能安检机能量系统调试中的要求比通常安检机高出很多倍，但是现有的智能安检仪能量调试系统存在调试不方便、调试精度低、调试效率慢等问题，其原因在于：X射线对人体有一定的危害，对板卡进行调试时，必须在铅板房内进行且人机分离，原来的制造工艺必须“离线、盲调”，所谓“离线、盲调”就是调整板卡时必须关掉安检仪电源，调试人员进入铅板房凭感觉调整，调整后调试人员出铅板房，打开安检仪电源，观察调整效果，如此反复数十次甚至上百次才能调试出一台勉强合格安检仪，因此调试岗位在行业中是安检仪制造过程中最大的重点、难点和“瓶颈”。

一个合格的调试人员一天只能调试1～2台，且很难达到较好的技术参数。如此这样就对调试员工的技能要求提出了很高的要求，培养一个合格的调试人员需要数月的时间；其次，由于是“离线、盲调”，调试精度很难达到精细水平；同时制约了调整效率的提高。

发明内容

针对现有技术中存在的智能安检仪X能量调试系统存在调试不方便、调试精度低、调试效率慢等问题，本发明提供了一种安检仪X射线能量板卡自动调试装置，其可实现智能安检仪X射线能量板卡的自动调试，调试操作方便快捷，可提高调试精度和调试效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种安检仪X射线能量板卡位置自动调试装置，其包括机械手、控制器，所述机械手用于抓取板卡，所述控制器用于控制所述机械手带动所述板卡移动，其特征在于，所述机械手包括固定板、可移动板、传动机构、驱动装置、固定于所述可移动板的底端的定位针；

所述传动机构包括旋转传动机构、横移传动机构，所述可移动板通过所述旋转传动机构、横移传动机构与所述驱动装置连接；

所述驱动装置包括旋转驱动装置、横移驱动装置，所述旋转驱动装置、横移驱动装置固定于所述固定板；

所述旋转驱动装置驱动所述旋转传动机构带动所述可移动板旋转，所述横移驱动装置驱动所述横移传动机构带动所述可移动板在X轴方向移动；

所述定位针包括至少两个，所述板卡上设有与所述定位针对应的定位孔；通过所述定位针、定位孔实现所述板卡定位；