[实用新型]一种安检仪X射线能量板卡自动调试装置

权利要求书

1.一种安检仪X射线能量板卡自动调试装置，其包括机械手、控制器，所述机械手用于抓取板卡，所述控制器用于控制所述机械手带动所述板卡移动，其特征在于，所述机械手包括固定板、可移动板、传动机构、驱动装置、固定于所述可移动板的底端的定位针；

所述传动机构包括旋转传动机构、横移传动机构，所述可移动板通过所述旋转传动机构、横移传动机构与所述驱动装置连接；

所述驱动装置包括旋转驱动装置、横移驱动装置，所述旋转驱动装置、横移驱动装置固定于所述固定板；

所述旋转驱动装置驱动所述旋转传动机构带动所述可移动板旋转，所述横移驱动装置驱动所述横移传动机构带动所述可移动板在X轴方向移动；

所述定位针包括至少两个，所述板卡上设有与所述定位针对应的定位孔；

其还包括通信模块、显示器、上位机，所述控制器与旋转驱动装置、横移驱动装置电控连接，所述控制器通过所述通信模块与所述上位机连接，所述上位机与所述显示器电控连接。

2.根据权利要求1所述的一种安检仪X射线能量板卡自动调试装置，其特征在于，所述旋转传动机构包括轴承、第一转轴、第一蜗轮蜗杆机构、第一滑台，所述第一蜗轮蜗杆机构包括第一蜗杆、第一蜗轮，所述第一蜗杆与所述旋转驱动装置的驱动轴连接，所述第一滑台为燕尾滑台，包括第一固定台、凹形第一滑动台，所述第一固定台的顶端与所述固定板的底端固定，所述第一固定台的底端与所述第一滑动台的内侧面滑动连接，所述第一滑动台的底端与所述可移动板的底端一侧固定，所述第一蜗轮的一端与所述滑动台的侧端面固定，所述第一蜗轮的另一端与所述第一蜗杆啮合，所述可移动板的顶端另一侧与所述第一转轴固定，所述第一转轴转动安装于所述轴承。

3.根据权利要求2所述的一种安检仪X射线能量板卡自动调试装置，其特征在于，所述横移传动机构包括第二蜗轮蜗杆机构、第二滑台，所述第二蜗轮蜗杆机构包括第二蜗杆、第二蜗轮，所述第二蜗杆与所述横移驱动装置的驱动轴固接，所述第二滑台包括第二固定台、第二滑动台，所述第二滑动台的底端与所述可移动板的顶端另一侧固定，所述轴承嵌装于所述第二滑动台内，所述第二滑动台的顶端与所述第二固定台的底端滑动连接，所述第二固定台的顶端与所述固定板的底端固定，所述第二蜗轮转动安装于所述第二固定台的一侧，并与所述第二蜗杆啮合，所述第二蜗轮通过第二传动杆、第二滑块带动所述第二滑动台及所述可移动板移动，所述第二传动杆、第二滑块嵌装于所述第二固定台内，所述第二滑动台的顶端与所述第二滑块固定。

4.根据权利要求1或3任一项所述的一种安检仪X射线能量板卡自动调试装置，其特征在于，所述旋转驱动装置的一侧安装有第一接近开关，所述横移驱动装置的一侧安装有第二接近开关，所述第一接近开关、第二接近开关均固定于所述固定板，所述第一接近开关、第二接近开关、第一步进电机、第二步进电机均与所述控制器电控连接。

5.根据权利要求4所述的一种安检仪X射线能量板卡自动调试装置，其特征在于，其还包括固定板支架，所述固定板支架固定于所述固定板的两侧；所述固定板支架的一侧设置有磁钢，所述磁钢固定于所述固定板支架的一侧，所述磁钢与安检仪的一侧的线阵盒吸合，用于实现所述机械手与安检仪一侧的线阵盒固定；所述固定板支架的另一侧设置有撑杆固定机构，所述撑杆固定机构与所述安检仪的另一侧的线阵盒对应，用于实现所述机械手与所述安检仪的另一侧的线阵盒固定。

6.根据权利要求5所述的一种安检仪X射线能量板卡自动调试装置，其特征在于，所述撑杆固定机构包括第一撑杆、第二撑杆、拉伸固定于所述第一撑杆与所述第二撑杆之间的拉簧，所述第一撑杆的一端与所述固定板的中部螺纹连接，另一端与所述拉簧的一端固定，所述拉簧的另一端与所述第二撑杆的一端固定，所述第二撑杆的中部转动安装于所述固定板支架，所述固定板支架的另一侧开有U形孔，所述U形孔的顶端固装有第二转轴，所述第二撑杆的中部与所述第二转轴转动连接，通过第二支撑杆转动及拉簧的拉动作用，将机械手与安检仪另一侧的线阵盒固定。