[实用新型]一种翻转设备

说明书

本实用新型提供一种翻转设备。所述翻转设备包括液压油箱、压力油、第一翻转臂和第二翻转臂,所述第一翻转臂和第二翻转臂具有一夹角；还包括第一柱塞缸、第二柱塞缸、平衡阀和电磁换向阀；所述第一柱塞缸连接于所述第一翻转臂和所述平衡阀之间；所述第二柱塞缸连接于所述第二翻转臂和所述平衡阀之间；所述平衡阀通过所述电磁换向阀与液压油箱和/或压力油连接；所述第一柱塞缸与第二柱塞缸实现的翻转和回位的动作相反。与相关技术相比，本实用新型所提供翻转设备能降低设备液压系统正常工作所需工作压力，优化设备结构，降低能耗，减少液压冲击，提高设备的平稳性和可靠性，翻转设备可以带负载双向翻转，实际工作中更灵活。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种翻转设备。

背景技术

目前，市面上载荷较大(15T以上)的翻转设备基本采用液压油缸左位执行机构推动翻转设备的翻转臂绕固定支点转动。产品放置在翻转臂或与翻转臂刚性连接的平台上，达到将产品翻转90°的目的。翻转油缸都是采用一个双作用油缸，通过油压驱动油缸伸出缩回使翻转臂翻转和回位。

如图1所示，现有的翻转设备的翻转臂在翻转90°后再回初始位动作中，翻转臂的支点到油缸轴线的距离L1(即动力臂)较小，而在起步阶段需要克服的阻力力矩最大，需油缸提供的拉力最大，此时油缸受力面积为有杆腔的环形面积，为提供足够的拉力，需要增大有杆腔环形受力面积，从而将翻转油缸做的比较大，或将液压系统的工作压力调得很高，或增加多组油缸一起工作。也正是因为如此，传统的翻转设备都只能将负载往一个方向翻转，缺乏灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转设备，采用两个单作用柱塞缸的方案，降低设备液压系统的工作压力(和现有方案同样负载的情形下)的同时翻转设备可实现带负载双向翻转。

本实用新型的技术方案是：一种翻转设备包括液压油箱、压力油、第一翻转臂和第二翻转臂,所述第一翻转臂和第二翻转臂具有一夹角；还包括第一柱塞缸、第二柱塞缸、平衡阀和电磁换向阀；所述第一柱塞缸连接于所述第一翻转臂和所述平衡阀之间；所述第二柱塞缸连接于所述第二翻转臂和所述平衡阀之间；所述平衡阀通过所述电磁换向阀与液压油箱和/或压力油连接；所述第一柱塞缸与第二柱塞缸实现的翻转和回位的动作相反。

所述第一柱塞缸与第二柱塞缸实现的翻转和回位的动作相反是指，如第一柱塞缸实现的是翻转动作时，则第二柱塞缸实现的是回位动作；如第一柱塞缸实现的是回位动作时，则第二柱塞缸实现的是翻转动作。翻转为主动，回位为从动。上述方案中，通过设计两个柱塞缸，翻转时一个柱塞缸主动，一个柱塞缸从动，可实现带负荷顺时针翻转或带负荷逆时针翻转，翻转更为省力。

优选的，所述第一柱塞缸和第二柱塞缸均包括缸筒和与所述缸筒伸缩连接的活塞杆；所述第一柱塞缸的活塞杆与所述第一翻转臂铰接，所述第一柱塞缸的缸筒与所述平衡阀连接；所述第二柱塞缸的活塞杆与所述第二翻转臂铰接，所述第二柱塞缸的缸筒与所述平衡阀连接。

优选的，所述平衡阀上设有管口a和管口b，所述翻转设备还包括连接压力油的管口c和连接液压油箱的管口d；通过所述电磁换向阀的移位，实现所述管口c与管口b相连，所述管口a与所述管口d相连；或者，所述管口a与管口c相连，所述管口b与管口d相连；或者，所述管口a和管口b均与管口d相连，所述管口c不连通。

优选的，所述平衡阀包括左平衡阀和右平衡阀，所述管口a、左平衡阀和所述第一柱塞缸依次连接；所述管口b、右平衡阀和第二柱塞缸依次连接。

优选的，所述电磁换向阀包括依次设置的左位、中位和右位；所述电磁换向阀移动到左位时，所述管口c与管口b相连，所述管口a与所述管口d相连；所述电磁换向阀移动到右位时，所述管口a与管口c相连，所述管口b与管口d相连；所述电磁换向阀移动到中位时，所述管口a和管口b均与管口d相连，所述管口c不连通。