[实用新型]一种翻转设备

权利要求书

1.一种翻转设备，包括液压油箱、压力油、第一翻转臂和第二翻转臂,所述第一翻转臂和第二翻转臂具有一夹角；其特征在于，还包括第一柱塞缸、第二柱塞缸、平衡阀和电磁换向阀；所述第一柱塞缸连接于所述第一翻转臂和所述平衡阀之间；所述第二柱塞缸连接于所述第二翻转臂和所述平衡阀之间；所述平衡阀通过所述电磁换向阀与液压油箱和/或压力油连接；所述第一柱塞缸与第二柱塞缸实现的翻转和回位的动作相反。

2.根据权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，所述第一柱塞缸和第二柱塞缸均包括缸筒和与所述缸筒伸缩连接的活塞杆；所述第一柱塞缸的活塞杆与所述第一翻转臂铰接，所述第一柱塞缸的缸筒与所述平衡阀连接；所述第二柱塞缸的活塞杆与所述第二翻转臂铰接，所述第二柱塞缸的缸筒与所述平衡阀连接。

3.根据权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，所述平衡阀上设有管口a和管口b，所述翻转设备还包括连接压力油的管口c和连接液压油箱的管口d；通过所述电磁换向阀的移位，实现所述管口c与管口b相连，所述管口a与所述管口d相连；或者，所述管口a与管口c相连，所述管口b与管口d相连；或者，所述管口a和管口b均与管口d相连，所述管口c不连通。

4.根据权利要求3所述的翻转设备，其特征在于，所述平衡阀包括左平衡阀和右平衡阀，所述管口a、左平衡阀和所述第一柱塞缸依次连接；所述管口b、右平衡阀和第二柱塞缸依次连接。

5.根据权利要求3所述的翻转设备，其特征在于，所述电磁换向阀包括依次设置的左位、中位和右位；所述电磁换向阀移动到左位时，所述管口c与管口b相连，所述管口a与所述管口d相连；所述电磁换向阀移动到右位时，所述管口a与管口c相连，所述管口b与管口d相连；所述电磁换向阀移动到中位时，所述管口a和管口b均与管口d相连，所述管口c不连通。

6.根据权利要求4所述的翻转设备，其特征在于，所述左平衡阀与右平衡阀之间设有一个防止第二柱塞缸的液压油进入左平衡阀的单向阀；所述右平衡阀与左平衡阀之间设有一个防止第一柱塞缸的液压油进入右平衡阀的单向阀。

7.根据权利要求1~6任一项所述的翻转设备，其特征在于，所述翻转设备的回位推力的动力臂为第一翻转臂和第二翻转臂夹角处的支点与第一柱塞缸和第一翻转臂的铰接点之间的距离；或者为所述支点与第二柱塞缸和第二翻转臂的铰接点之间的距离。

8.根据权利要求1~6任一项所述的翻转设备，其特征在于，所述第一柱塞缸或第二柱塞缸提供回位推力的油压的有效作用面积为柱塞缸的截面积。