[实用新型]对称新型执行器

说明书

本实用新型公开了一种对称新型执行器，包括壳体，行程控制组，以及设置在壳体上的电机和设置在壳体内部的传动齿轮组。所述壳体包括上金属板，下金属板和连接上下金属板的塑料封边框。所述壳体边缘设置有若干个对称分布的固定孔，贯穿上下金属板。所述传动齿轮组包括主动齿轮，输出齿轮和若干个传动齿轮。主动齿轮与电机驱动轴连接，输出齿轮下端连接输出轴。所述输出轴的位置与固定孔对称。本实用新型执行器外壳采用金属和塑料组合模式，极大地减轻了现有执行器的重量，具有结构紧凑，重量轻，体积小的优点。

技术领域

本发明涉及执行机构领域，特别是涉及一种对称新型电动执行器。

背景技术

过程控制系统是实现生产过程自动化的平台，而执行器在这当中充当着必不可少的部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内，应用于石油，化工，冶金，轻工，电站，制冷等多个领域。常见的执行器按照驱动能源可以分为电动，液动和气动，在工业生产应用中，电动执行器比气动执行器、液动执行器使用的更加广泛。

电动执行器是工业自动控制系统中常用的阀门驱动装置。电动执行器用于连接阀体，常以电动机为驱动源、以直流电流为控制及反馈信号，当上位仪表或计算机发出控制信号后，电动执行器按照信号大小比例地动作，通过输出轴使阀门或风门开到相对应的开度。电动执行器的能源取用方便，动作灵敏，信号传输速度快，适合于远距离的信号传送。

目前市面上有售的电动执行器外壳大多采用金属材质，体积大，重量也不轻，更适用于高压大口径阀门。但随着自动化工业的发展，一些精小型的阀门也应运而生，这时候更需要一款重量轻，结构紧凑的电动执行器来匹配现有的需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题。因此本实用新型提供一种重量轻，结构紧凑，体积小的对称新型执行器。

本实用新型的对称新型执行器，包括壳体，电机，传动齿轮组和行程控制组。其特征在于：壳体包括上金属板，下金属板和连接上下金属板的塑料封边框。利用中间的塑料封边套代替了之前的金属壳体，大大减轻了执行器的重量，同时也减小了整体的厚度。

所述壳体边缘设置至少四个对称分布的固定孔，固定孔贯穿上下金属板，与紧固装置配合使用起固定阀门的作用。

所述传动齿轮组位于壳体内，包括主动齿轮，输出齿轮和若干个传动齿轮。所述上下金属板分别设有一开口。主动齿轮通过上金属板的开口与电机连接，输出齿轮下端连接输出轴，输出轴固定在下金属板的开口内。由此，电机可以通过传动齿轮组带动输出轴转动。

输出轴位于固定孔的横向对称轴线上，提高传输的稳定性。

所述行程控制组包括两个与电机电连接的微动开关和位于输出齿轮面上的凸轮，用于当执行器在始端和终端这两个极限位置时切断电机回路，实现终端电气限位。

根据本实用新型的一个示例，传动齿轮组包含六个依次啮合传动的传动齿轮，分别为第一传动齿轮，第二传动齿轮，第三传动齿轮，第四传动齿轮，第五传动齿轮和第六传动齿轮，其中第一传动齿轮与主动齿轮相啮合，第六传动齿轮与输出齿轮相啮合。

根据本实用新型的一个示例，上金属板开有一段弧形的限位槽，两个微动开关分别位于弧形的两端，凸轮可以随着输出齿轮的转动在限位槽内转动，触发微动开关。

根据本实用新型的一个示例，所述输出轴长度与下金属板齐平。

根据本实用新型的一个示例，输出齿轮和输出轴之间设置有输出轴套，将输出轴固定在其中。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：外壳采用金属和塑料组合模式，在满足生产要求的前提下，提供了一种更为轻巧的选择，从物流到使用，都极大地减少了使用者的体力输出。并且在提供相同强度的同时，整体厚度更薄，体积更小。利用多级传动齿轮，可以根据阀门所需扭力进行多种组合，满足不同场景的使用需求。