[实用新型]对称新型执行器

权利要求书

1.一种对称新型执行器,包括壳体(1)，行程控制组，以及设置在壳体外部的电机(2)和设置在壳体内部的传动齿轮组，其特征在于：

所述壳体包括上金属板(111)，下金属板(112)和连接上下金属板的塑料封边框(113),

所述壳体边缘设置有至少四个对称分布的固定孔(3)，贯穿上下金属板,所述传动齿轮组包括主动齿轮(511)，输出齿轮(512)和若干个传动齿轮,所述上下金属板分别设有一开口，主动齿轮(511)通过上金属板的开口与电机驱动轴连接,输出齿轮(512)下端连接输出轴(6)，输出轴(6)固定在下金属板的开口内，

输出轴(6)位于固定孔的纵向对称轴线上，

所述行程控制组包括两个与电机电连接的微动开关(411)和位于输出齿轮面上的凸轮(412)。

2.根据权利要求1所述的对称新型执行器，其特征在于：传动齿轮组包含六个依次啮合传动的传动齿轮，分别为第一传动齿轮(513)，第二传动齿轮(514)，第三传动齿轮(515)，第四传动齿轮(516)，第五传动齿轮(517)和第六传动齿轮(518)，其中第一传动齿轮(513)与主动齿轮(511)相啮合，第六传动齿轮(518)与输出齿轮(512)相啮合。

3.根据权利要求1所述的对称新型执行器，其特征在于：上金属板开有一段弧形的限位槽(413)，两个微动开关(411)分别位于弧形的两端，凸轮(412)可以随着输出齿轮的转动在限位槽内转动，触发微动开关。

4.根据权利要求1所述的对称新型执行器，其特征在于：所述输出轴(6)长度与下金属板(112)齐平。

5.根据权利要求1所述的对称新型执行器，其特征在于：输出齿轮(512)和输出轴(6)之间设置有输出轴套(7)，将输出轴固定在其中。