[实用新型]一种快件智能投递揽收车

说明书

本实用新型公开了一种快件智能投递揽收车，包括智能驾驶车辆，所述智能驾驶车辆上设有车厢，所述车厢内部设有车载智能快件箱，所述车厢上设有移动机构，所述移动机构的上方设有旋转机构，所述旋转机构上设有机械臂，所述机械臂的末端设有机械手；所述智能驾驶车辆上还设有车载中央控制器、传感器感知系统，并通过车载网络相互连接。在车载控制系统、智能驾驶系统、物流公司后台控制系统和小区智能快件箱后台控制系统的共同作用下，快件智能投递揽收车能实现快件的装车、运输、小区分发投递的自动化和智能化，也能实现快件的自动揽收，彻底解决物流“最后一公里”问题。

技术领域

本实用新型属于物流分配技术领域，更具体地说，特别涉及一种快件智能投递揽收车。

背景技术

目前，在物流领域中从快件最后分发点到最终接收用户这一段（也称物流最后一公里），是自动化、智能化程度最落后的一段，耗费了大量的人力物力。快递员从物流分发点领取快件，再将快件装车，然后驾驶着快递车将快件送到客户家中，或将快件暂时分发存放于客户附近的存货柜。但是他们驾驶的快递车都是常规车辆，而且快递员在派送整个过程中还要与用户、物流公司联系，差错率高，为了解放生产力，提高快递效率，迫切需要一款能够适应现代物流快递的配送、分发的快件智能投递揽收车。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种快件智能投递揽收车，以解决现有快递车功能单一、车型杂乱、快件运输投递分发费时费力、用工量大、效率低、差错率高的问题。

本实用新型快件智能投递揽收车的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

快件智能投递揽收车，包括智能驾驶车辆，所述智能驾驶车辆上设有车厢，所述车厢内部设有车载智能快件箱，所述车厢上设有移动机构，所述移动机构的上方设有旋转机构，所述旋转机构上设有机械臂，所述机械臂的末端设有机械手。

所述车厢为设置于车辆上的长方型车体；所述车门为车厢两侧的滑动门；所述车载智能快件箱为车厢内设置的智能存取快件箱；所述移动机构为车厢顶部设置的移动机构；所述旋转机构为设置在移动机构上方的可旋转机构；所述机械臂为配合设置在可旋转机构上的能折叠伸展的三节机械臂；所述机械手为设置在机械臂远端的机械夹手，用于将快件装入所述车载智能快件箱或者将快件从所述车载智能快件箱中取出，同时也用于将快件装入小区智能快件箱或者将快件从所述小区智能快件箱中取出；所述车载中央控制器为以中央处理器为中心，具有数据、图像的感知、计算、处理和控制能力，主要控制快件智能投递揽收车装卸快件的车载控制系统；在车载控制系统、智能驾驶系统、物流公司后台控制系统和小区智能快件箱后台控制系统的共同作用下，快件智能投递揽收车能实现快件的装车、运输、小区分发投递的自动化和智能化，也能实现快件的自动揽收，彻底解决物流“最后一公里”问题。

所述长方型车体为固定于车辆上的结构金属支架和金属外壳。

所述滑动车门为设置在车体一侧、并排安置的两扇滑动车门（车厢两侧共四扇车门），车门开启时需开启的那扇车门自动外突，通过导轨自动滑向本侧另一扇未滑动的车门外侧，当欲开启的车门与本侧另一扇未滑动的车门位置完全重合时完成车门的开启。

所述车载智能快件箱为长方型车体内沿前后纵向并排设置的左右两排快件箱；每排快件箱划分为十余列箱体；每列箱体宽度和深度相同，按照上小下大的原则又分隔为不同大小的储物箱；每个储物箱格安装有向外开启的箱格门；每个箱格门设有电子开关，能自动开门；每个快件箱格的尺寸、容积、位置相关信息均储存于车载中央控制器。

所述移动机构包括导轨和滑块；所述滑块相对所述导轨作纵向（车体前后方向）移动；所述导轨上设有纵向齿条，所述滑块上设有驱动机构，所述驱动机构包括纵向电机、纵向变速齿轮和纵向驱动齿轮，所述纵向电机配合连接所述纵向变速齿轮，所述纵向变速齿轮配合连接所述纵向驱动齿轮，所述纵向驱动齿轮配合连接所述纵向齿条。