[实用新型]一种快件智能投递揽收车

权利要求书

1.一种快件智能投递揽收车，其特征在于：该快件智能投递揽收车包括智能驾驶车辆，所述智能驾驶车辆上设有车厢，所述车厢内部设有车载智能快件箱，所述车厢上设有移动机构，所述移动机构的上方设有旋转机构，所述旋转机构上设有机械臂，所述机械臂的末端设有机械手。

2.如权利要求1所述的一种快件智能投递揽收车，其特征在于：所述车厢为框架式长方体结构，所述车厢的两侧各设有两扇滑动车门；

所述车载智能快件箱纵向设置在所述车厢内部，并且左右两侧各设置一排；每排快件箱包括多列储存箱格；每列储存箱格宽度和深度相同，按照上小下大的原则又分多种规格；并且每个储存箱格都设有向外开启的箱格门；每个箱格门均设有电子开关，每个储存箱格的尺寸、容积、位置相关信息均储存于所述车载中央控制器；

所述移动机构包括设置于车厢顶部的沿车体纵向布置的导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述滑块在导轨上滑动；

所述旋转机构设置于所述滑块的上部，并通过万向轴承旋转配合连接，所述滑块上还设有舵机驱动机构，用于驱动所述旋转机构转动；

所述机械臂为设置于所述旋转机构上的能折叠伸展的三节式结构；所述机械臂中的第一节摆臂与旋转机构通过关节轴承配合连接；所述机械臂的各节摆臂之间均设有关节轴承、舵机驱动机构、角度传感器，所述舵机驱动机构用于驱动各节摆臂摆动，所述角度传感器用于感知机械臂的摆动幅度，所述机械臂的第三节摆臂的末端通过关节轴承连接有机械手，所述机械臂的第三节摆臂还设有用于驱动所述机械手旋转的舵机驱动机构。

3.如权利要求2所述的一种快件智能投递揽收车，其特征在于：所述机械手包括手腕，所述手腕的前端设有手掌，所述手掌的前端设有伸缩底板，所述手掌的两侧各设有一个夹紧机构，所述每个夹紧机构均包括一个三级铰接式夹板，并且各级夹板之间设有连杆机构，所述连杆机构转动连接在所述手掌的两侧；

所述手腕为倒T型构件，所述手腕的后端通过关节轴承与第三节机械臂的末端转动连接在一起；所述手腕前部的左右两端通过关节轴承与所述手掌旋转配合连接，并且两个关节轴承上均设有用于驱动手掌上下摆动的舵机驱动机构；

所述手掌前端的内部设有伸缩底板驱动机构，用于驱动伸缩底板的运动；所述手掌后端的两侧各设有一个用于驱动夹板运动的舵机驱动机构；

所述连杆机构的固定端还设有用以驱动各级夹板联动的驱动齿轮机构，所述驱动齿轮机构与所述连杆机构配合连接。

4.如权利要求3所述的一种快件智能投递揽收车，其特征在于：所述夹板的最前端一级的内侧设有压力传感器板，所述压力传感器板的外侧表面设有摩擦片；所述夹板的最前端一级的末端设有滚珠，用于配合所述机械手关闭所述智能快件箱的箱格门，所述滚珠中心设有滚轴。

5.如权利要求3所述的一种快件智能投递揽收车，其特征在于：所述伸缩底板驱动机构包括电机、齿轮、齿条，所述伸缩底板表面设置了滑动滚柱。

6.如权利要求1所述的一种快件智能投递揽收车，其特征在于：所述机械臂和机械手的材料采用轻量化材料。

7.如权利要求1所述的一种快件智能投递揽收车，其特征在于：所述车辆是以电力驱动或以氢能源为动力驱动的，车辆还包括单排座驾驶舱、四轮独立悬挂和驱动底盘、电机及驱动控制系统、电池或氢燃料电池及电池管理系统、电子控制系统、自主式或网联式智能驾驶系统。