[实用新型]一种手机微云台

说明书

本实用新型涉及一种手机微云台，其具有支撑部分、载体部分、多自由度定位器及驱动部分，该载体部分用于承载手机镜头模组，载体部分定位在所述支撑部分上并通过驱动来相对支撑部分转动；多自由度定位器连接在支撑部分和载体部分之间，多自由度定位器引导载体部分相对支撑部分转动；驱动部分连接在所述支撑部分和载体部分之间，驱动部分驱动载体部分以多自由度定位器为支点相对支撑部分转动；驱动部分和多自由度定位器协作来为载体部分建立转动的方向和角度。本实用新型的手机微云台体积小，实现将云台技术应用于手机上，提升手机镜头模组成像质量，满足产品小型化要求，产品结构轻巧化和小型化，并降低了制造成本，同时控制简便、精准，适于推广利用。

技术领域

本实用新型涉及成像设备技术领域，尤其是涉及手机摄像技术领域。

背景技术

随着科学技术的进步，相机模组的应用越来越广泛，目前，除了相机，手机、电脑等电子设备上都配备了相机模组，以方便人们随时随地拍照，给人们的生活带来方便与乐趣。为了提升智能手机的影像质量，手机相机的防抖技术不断进步。传统智能手机的防抖是光学防抖（OIS）＋电子防抖（EIS）结合的产物，受制于智能手机的体积，传统手机的光学防能实现在一个平面内的光学防抖，无法实现镜头前后方向的防抖；电子防抖则是通过软件的方式实现对于画面抖动的修正，会对画质有一定损失。

手持云台则是一种拍摄辅助设备，用于安装、固定摄像机，通过外置式物理防抖方案来“稳”住用户的拍摄画面。云台防抖提供在运动中拍摄稳定流畅的影像画质，主要是利用陀螺仪工作，云台上安装有能满足载体三个自由度活动的摇臂，摇臂关节带有电机，当云台发生抖动时，会被陀螺仪检测到，随后利用程序控制相应的电机加强反方向的动力，通过反向补偿真实的外界抖动，从而对抖动进行插补，防止载体跟着云台倾斜，避免抖动。

然而，受手机内部空间的限制，从结构上没有可能预留给镜头模组足够的移动空间，上述云台物理防抖方案难以移植到手机内部，究其原因是过大的体积，也就影响了云台技术在智能手机上运用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种手机微云台，体积小，适合将云台技术应用于手机上，提升手机镜头模组成像质量。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种手机微云台，其具有：

支撑部分，

载体部分，该载体部分用于承载手机镜头模组，所述载体部分定位在所述支撑部分上并通过驱动来相对支撑部分转动；

多自由度定位器，该多自由度定位器连接在所述支撑部分和载体部分之间，该多自由度定位器引导载体部分相对支撑部分转动；

驱动部分，该驱动部分连接在所述支撑部分和载体部分之间，该驱动部分驱动载体部分以多自由度定位器为支点相对支撑部分转动；所述驱动部分和多自由度定位器协作来为所述载体部分建立转动的方向和角度。

上述方案进一步是，所述载体部分与支撑部分形成上下层关系，载体部分位于支撑部分的上侧，载体部分和支撑部分的层叠方向与手机镜头模组的光轴一致，定义手机镜头模组的光轴为Z轴；多自由度定位器是球头关节形式，且多自由度定位器嵌设于载体部分和支撑部分之间相对部分的居中位置；所述驱动部分设置在多自由度定位器的外围，驱动部分驱动载体部分以多自由度定位器为支点相对支撑部分绕X轴或Y轴转动。

上述方案进一步是，所述多自由度定位器包括有第一支撑片、第二支撑片及支撑球，第一支撑片连接支撑部分，第二支撑片连接载体部分，支撑球设置在第一支撑片和第二支撑片构建的限位空间中，且支撑球形成载体部分相对支撑部分的转动支点。

上述方案进一步是，所述第一支撑片和第二支撑片均为凹凸波浪形状，且第一支撑片和第二支撑片十字交叉布置，支撑球固定在第一支撑片上且通过预紧与载体部分接触，或者支撑球固定在第二支撑片上且通过预紧与第一支撑片接触。