[实用新型]一种手机微云台

权利要求书

1.一种手机微云台，其特征在于，具有：

支撑部分，

载体部分，该载体部分用于承载手机镜头模组，所述载体部分定位在所述支撑部分上并通过驱动来相对支撑部分转动；

多自由度定位器，该多自由度定位器连接在所述支撑部分和载体部分之间，该多自由度定位器引导载体部分相对支撑部分转动；

驱动部分，该驱动部分连接在所述支撑部分和载体部分之间，该驱动部分驱动载体部分以多自由度定位器为支点相对支撑部分转动；所述驱动部分和多自由度定位器协作来为所述载体部分建立转动的方向和角度。

2.根据权利要求1所述的一种手机微云台，其特征在于，所述载体部分与支撑部分形成上下层关系，载体部分位于支撑部分的上侧，载体部分和支撑部分的层叠方向与手机镜头模组的光轴一致，定义手机镜头模组的光轴为Z轴；多自由度定位器是球头关节形式，且多自由度定位器嵌设于载体部分和支撑部分之间相对部分的居中位置；所述驱动部分设置在多自由度定位器的外围，驱动部分驱动载体部分以多自由度定位器为支点相对支撑部分绕X轴或Y轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种手机微云台，其特征在于，所述多自由度定位器包括有第一支撑片、第二支撑片及支撑球，第一支撑片连接支撑部分，第二支撑片连接载体部分，支撑球设置在第一支撑片和第二支撑片构建的限位空间中，且支撑球形成载体部分相对支撑部分的转动支点。

4.根据权利要求3所述的一种手机微云台，其特征在于，所述第一支撑片和第二支撑片均为凹凸波浪形状，且第一支撑片和第二支撑片十字交叉布置，支撑球固定在第一支撑片上且通过预紧与载体部分接触，或者支撑球固定在第二支撑片上且通过预紧与第一支撑片接触。

5.根据权利要求1或2所述的一种手机微云台，其特征在于，所述驱动部分是SMA致动器，具有SMA线，该SMA线连接在所述支撑部分和载体部分之间，所述SMA线相对于手机镜头模组的光轴倾斜，SMA线通电受热驱动载体部分以多自由度定位器为支点相对支撑部分转动。

6.根据权利要求5所述的一种手机微云台，其特征在于，所述支撑部分上设有第一接线部，载体部分上设有第二接线部，SMA线的两端头分别连接该第一接线部和第二接线部，第一接线部和第二接线部在手机镜头模组的同一侧形成对角关系。

7.根据权利要求5所述的一种手机微云台，其特征在于，所述支撑部分上设有第一接线部及绕线部，载体部分上设有第二接线部，SMA线的一端头连接该第一接线部，SMA线的另一端头则先绕过支撑部分的绕线部后再连接第二接线部，第二接线部位于第一接线部及绕线部之间。

8.根据权利要求1或2所述的一种手机微云台，其特征在于，所述驱动部分是磁铁线圈致动器，该驱动部分的磁铁和线圈分别配对布置在所述支撑部分和载体部分上。

9.根据权利要求1或2所述的一种手机微云台，其特征在于，所述支撑部分和载体部分之间嵌设线路部分，该线路部分与手机镜头模组及驱动部分电性导通连接，且线路部分跟随载体部分转动。

10.根据权利要求9所述的一种手机微云台，其特征在于，所述线路部分是柔性线路板，该线路部分贴合在载体部分的底部，且线路部分具有焊盘部及支撑焊盘部的挠性部，焊盘部用于电性连接手机镜头模组及驱动部分。