[实用新型]一种无人机用快拆组件及含其的无人机有效
| 申请号: | 202021561453.9 | 申请日: | 2020-07-31 |
| 公开(公告)号: | CN214190137U | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
| 发明(设计)人: | 高廉洁;任乐乐 | 申请(专利权)人: | 南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司 |
| 主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;B64D47/08 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 211100 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 无人机 用快拆 组件 | ||
1.一种无人机用快拆组件,其特征在于,包括:
第一连接体(1),所述第一连接体(1)固定在无人机的机体上;
第二连接体(2),所述第二连接体(2)上固定有负载;所述第一连接体(1)与所述第二连接体(2)滑动式连接;
定位组件,所述定位组件包括固定在所述第一连接体(1)内的定位板(6)、固定连接在所述第二连接体(2)上的定位柱(3)以及设置在所述第一连接体(1)内且与所述定位板(6)传动连接的驱动轴(7),所述定位板(6)上设有定位孔(6.1),所述定位柱(3)端部连接有限位部;所述第一连接体(1)与第二连接体(2)相互连接时,所述限位部卡设于所述定位孔(6.1)处;所述驱动轴(7)在外力作用下驱动定位板(6)水平移动以使所述限位部卡入或脱离定位孔(6.1)。
2.根据权利要求1所述的无人机用快拆组件,其特征在于,所述第一连接体(1)底部设有供第二连接体(2)滑入的容纳槽(1.3),所述容纳槽(1.3)内部的两侧设有导向块(1.2),所述第二连接体(2)两侧设有与所述导向块(1.2)相匹配的导向槽(2.1)。
3.根据权利要求1所述的无人机用快拆组件,其特征在于,所述定位板(6)由所述第一连接体(1)顶部垂直插入其内,所述第一连接体(1)顶部设有供定位板(6)插入的开槽(1.4),所述开槽(1.4)的槽口上覆设有盖板(1.1)。
4.根据权利要求3所述的无人机用快拆组件,其特征在于,所述定位柱(3)有两个且间隔连接在所述第二连接体(2)的端部。
5.根据权利要求4所述的无人机用快拆组件,其特征在于,所述限位部包括驱动头部(5)和卡接部(4),所述驱动头部(5)为表面圆润的柱形体,所述卡接部(4)连接在所述驱动头部(5)与所述定位柱(3)之间;所述驱动头部(5)穿入所述定位孔的过程中驱动所述定位板(6)运动,从而使得驱动头部(5)穿过定位孔(6.1)。
6.根据权利要求5所述的无人机用快拆组件,其特征在于,还包括第一复位弹簧(10),所述第一复位弹簧(10)连接在所述定位板(6)与所述开槽(1.4)的内壁之间,所述驱动头部(5)穿入定位孔(6.1)的过程中,所述第一复位弹簧(10)在所述定位板(6)的作用下压缩变形,所述驱动头部(5)穿过定位孔(6.1)后,定位板(6)在第一复位弹簧(10)的作用下复位且卡入到定位柱(3)与驱动头部(5)之间的卡接部(4)处。
7.根据权利要求1所述的无人机用快拆组件,其特征在于,所述驱动轴(7)的端部依次一体连接有锥形段(11)和圆柱段(12),所述锥形段(11)的宽度由圆柱段(12)向驱动轴端部方向逐渐增大;所述定位板(6)上设有供所述驱动轴(7)穿过的限位孔(6.2);所述锥形段(11)向所述限位孔(6.2)内推动的过程中驱动所述定位板(6)水平移动。
8.根据权利要求7所述的无人机用快拆组件,其特征在于,还包括第二复位弹簧(8),所述第二复位弹簧(8)的一端连接在所述圆柱段(12),用于驱动所述驱动轴(7)复位。
9.根据权利要求7所述的无人机用快拆组件,其特征在于,所述驱动轴(7)上设有避免所述驱动轴(7)脱离所述第一连接体(1)的限位卡环(9)。
10.一种无人机,包括机身和起落架(200),其特征在于,还包括权利要求1-9任意一项中所述的无人机用快拆组件,所述起落架(200)上安装有载物板(100),所述无人机用快拆组件固定在所述载物板(100)底部。
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