[实用新型]一种智能导盲杖

说明书

本实用新型公开了一种智能导盲杖，包括：手柄、杖体、嵌入式微控制器、卡扣机构、超声波传感模块；手柄设置在杖体的上端，手柄内设置有震动电机，嵌入式微控制器位于杖体内并靠近杖体的上端，卡扣机构套接在杖体上并位于嵌入式微控制器的下方，卡扣机构用于连接智能手机，超声波传感模块连接在杖体上位于卡扣机构的下方。本智能导盲杖，该智能导盲杖在杖体上设计了手柄，方便盲人手握住该手柄使用；其中，在杖体上配设了嵌入式微控制器、卡扣机构和超声波传感模块，卡扣机构可以用来固定智能手机；通过超声波传感模块、智能手机、嵌入式微控制器以及震动电机配合使用，使得本实用新型的智能导盲不仅可识别如凹坑、水坑等，且具备导航指引等功能。

技术领域

本实用新型涉及导盲设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种智能导盲杖。

背景技术

盲人普遍使用的“普通盲杖”结构功能极其简单，仅依靠杖体末端对地面或周边的触碰来感知外界情况，同样也不具备上述除“路面感知”之外的其它功能。而超声波导盲设备，避障装置单一，仅通过超声波对障碍物进行感知，效率低，有许多障碍物无法识别如凹坑，水坑等，且不具备导航指引等功能。

因此，有必要提出一种智能导盲杖，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供了一种智能导盲杖，包括：

手柄、杖体、嵌入式微控制器、卡扣机构、超声波传感模块；所述手柄设置在所述杖体的上端，所述手柄内设置有震动电机、语音模块，所述嵌入式微控制器位于所述杖体内并靠近所述杖体的上端，所述卡扣机构套接在所述杖体上并位于所述嵌入式微控制器的下方，所述卡扣机构用于连接智能手机，所述超声波传感模块连接在所述杖体上位于所述卡扣机构的下方，所述杖体内设置有安全锂电池组，所述安全锂电池组与所述嵌入式微控制器电连接，所述嵌入式微控制器分别与所述震动电机、所述智能手机、所述超声波传感模块电连接。

优选的是，其中，所述卡扣机构包括第一手机卡扣、第二手机卡扣，所述第一手机卡扣套接在所述杖体上，所述第二手机卡扣连接在所述第一手机卡扣上，所述第二手机卡扣内设置有手机接口，所述手机接口包括无线接口和有线接口，所述有线接口连接所述智能手机的充电接口，所述嵌入式微控制器通过所述无线接口与所述智能手机的无线连接。

优选的是，其中，所述超声波传感模块包括多个超声波传感器，其中一个所述超声波传感器设置在所述杖体上并位于所述卡扣机构的正下方，剩余的所述超声波传感器均布在所述杖体上并位于其中一个所述超声波传感器的下方。

优选的是，其中，所述手柄内设置有电子陀螺仪，所述电子陀螺仪与所述嵌入式微控制器电连接。

优选的是，其中，所述手柄上配设有操作按钮，所述杖体的下部设置有声光组件，所述操作按钮、所述声光组件均与所述嵌入式微控制器电连接。

优选的是，其中，所述手柄内还设置有光敏元件，所述光敏元件与所述嵌入式微控制器电连接。

优选的是，其中，所述手柄配设有指纹识别模块，所述指纹识别模块与所述嵌入式微控制器电连接。

优选的是，其中，所述手柄包括左柄壳和右柄壳。

相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：