[实用新型]一种智能导盲杖

权利要求书

1.一种智能导盲杖，其特征在于，包括：

手柄(20)、杖体(30)、嵌入式微控制器(3)、卡扣机构、超声波传感模块(1)；所述手柄(20)设置在所述杖体(30)的上端，所述手柄(20)内设置有震动电机(6)、语音模块，所述嵌入式微控制器(3)位于所述杖体(30)内并靠近所述杖体(30)的上端，所述卡扣机构套接在所述杖体(30)上并位于所述嵌入式微控制器(3)的下方，所述卡扣机构用于连接智能手机(40)，所述超声波传感模块(1)连接在所述杖体(30)上位于所述卡扣机构的下方，所述杖体(30)内设置有安全锂电池组(5)，所述安全锂电池组(5)与所述嵌入式微控制器(3)电连接，所述嵌入式微控制器(3)分别与所述震动电机(6)、所述智能手机(40)、所述超声波传感模块(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的智能导盲杖，其特征在于，所述卡扣机构包括第一手机卡扣(11)、第二手机卡扣(12)，所述第一手机卡扣(11)套接在所述杖体(30)上，所述第二手机卡扣(12)连接在所述第一手机卡扣(11)上，所述第二手机卡扣(12)内设置有手机接口(9)，所述手机接口(9)包括无线接口和有线接口，所述有线接口连接所述智能手机(40)的充电接口，所述嵌入式微控制器(3)通过所述无线接口与所述智能手机(40)的无线连接。

3.根据权利要求1所述的智能导盲杖，其特征在于，所述超声波传感模块(1)包括多个超声波传感器，其中一个所述超声波传感器设置在所述杖体上并位于所述卡扣机构的正下方，剩余的所述超声波传感器均布在所述杖体上并位于其中一个所述超声波传感器的下方。

4.根据权利要求3所述的智能导盲杖，其特征在于，所述手柄(20)内设置有电子陀螺仪(4)，所述电子陀螺仪(4)与所述嵌入式微控制器(3)电连接。

5.根据权利要求1所述的智能导盲杖，其特征在于，所述手柄上配设有操作按钮(7)，所述杖体(30)的下部设置有声光组件(8)，所述操作按钮(7)、所述声光组件(8)均与所述嵌入式微控制器(3)电连接。

6.根据权利要求5所述的智能导盲杖，其特征在于，所述手柄(20)内还设置有光敏元件(10)，所述光敏元件(10)与所述嵌入式微控制器(3)电连接。

7.根据权利要求1所述的智能导盲杖，其特征在于，所述手柄(20)配设有指纹识别模块(2)，所述指纹识别模块(2)与所述嵌入式微控制器(3)电连接。

8.根据权利要求1所述的智能导盲杖，其特征在于，所述手柄(20)包括左柄壳(21)和右柄壳(22)。