[实用新型]转运装置、机器人及分拣系统

说明书

本公开提供一种转运装置、机器人及分拣系统，转运装置应用于沿第一方向上可放置多层周转箱的设备，转运装置沿设备的第一方向至少设置两层，转运装置包括支撑座和第一传动组件，第一传动组件位于支撑座上，第一传动组件用于支撑和运输周转箱；支撑座包括两个支架，两个支架分别位于第一传动组件的相对的两侧，且第一传动组件与支架连接，第一传动组件用于运输周转箱。本公开提供的转运装置，能提高设备的工作效率。

技术领域

本公开涉及智能存储领域，尤其涉及一种转运装置、机器人及分拣系统。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个重要环节。机器人可代替人工搬运周转箱，在智能仓储中扮演着重要的角色。

机器人包括本体以及设置在本体上的控制装置、取货装置和多个存储货架，通过控制装置控制本体移动。通过取货装置将存储货架上周转箱移出本体(也可称为装货)或放到本体上的存储货架上(也可称为卸货)。

但是，机器人在卸货时，需要通过取货装置逐一将各存储货架上的周转箱移出本体，导致机器人工作效率低。

实用新型内容

本公开提供一种转运装置、机器人及分拣系统，能提高机器人的工作效率。

第一方面，本公开提供一种转运装置，应用于沿第一方向上可放置多层周转箱的设备，转运装置沿设备的第一方向至少设置两层，转运装置包括支撑座和第一传动组件，第一传动组件位于支撑座上，第一传动组件用于运输周转箱；

支撑座包括两个支架，两个支架分别位于第一传动组件的相对的两侧，且第一传动组件与支架连接，第一传动组件用于支撑和运输周转箱。

可选的，本公开提供的转运装置，支架包括支撑部和用于遮挡周转箱的挡边，挡边与支撑部连接，第一传动组件固定于支撑部上。

可选的，本公开提供的转运装置，支撑座还包括至少两个用于支撑第一传动组件或周转箱的支撑杆，支撑杆连接在两个支架之间。

可选的，本公开提供的转运装置，第一传动组件为传送带组件或滚筒传动组件。

可选的，本公开提供的转运装置，转运装置还包括第一控制器和至少一个第一检测组件，第一检测组件设置在支撑座上，且第一传动组件和第一检测组件均与第一控制器电连接；

第一检测组件用于检测周转箱是否位于非安全位置，第一控制器用于在周转箱位于非安全位置时，控制第一传动组件沿第二方向或第三方向传动，以将周转箱移动至安全位置，第二方向与第三方向相反；

其中，在非安全位置时，周转箱部分伸出支撑座外，或者周转箱部分伸出第一检测组件形成的检测区域外。

可选的，本公开提供的转运装置，至少两个第一检测组件分别设置在支撑座的两端。

可选的，本公开提供的转运装置，第一检测组件为反射光电传感器。

可选的，本公开提供的转运装置，第一检测组件位于支撑座上，第一检测组件形成的检测区域覆盖至少部分支撑座。

可选的，本公开提供的转运装置，第一检测组件为光幕传感器。

可选的，本公开提供的转运装置，检测组件位于支撑部和/或挡边上。

可选的，本公开提供的转运装置，第一方向为设备的高度方向。

第二方面，本公开提供了一种机器人，包括本体和至少两个设置在本体上的转运装置，转运装置沿本体的第一方向设置，转运装置为上述的转运装置。

可选的，本公开提供的机器人，本体包括第一移动底盘和设置在第一移动底盘上的至少两个第一支撑架，第一移动底盘用于驱动第一支撑架移动；