[实用新型]采血管夹装置和采血设备有效
| 申请号: | 202021551883.2 | 申请日: | 2020-07-30 |
| 公开(公告)号: | CN213189614U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
| 发明(设计)人: | 牛志;刘子忠;张玉祥;康建荣 | 申请(专利权)人: | 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号: | A61B5/153 | 分类号: | A61B5/153 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张延薇 |
| 地址: | 100000 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 血管 装置 采血 设备 | ||
1.一种采血管夹装置,其特征在于,包括第一夹持配合部(10)、第二夹持配合部(20)和驱动部,所述第一夹持配合部(10)和所述第二夹持配合部(20)相对设置,所述驱动部驱动所述第一夹持配合部(10)和所述第二夹持配合部(20)相互靠近或远离;所述第一夹持配合部(10)包括电容液位传感器(11),所述电容液位传感器(11)包括电容检测面,所述电容检测面为所述第一夹持配合部(10)的夹持面。
2.根据权利要求1所述的采血管夹装置,其特征在于,所述第一夹持配合部(10)包括传感器座(12),所述传感器座(12)与所述驱动部连接,所述电容液位传感器(11)设置在所述传感器座(12)上。
3.根据权利要求2所述的采血管夹装置,其特征在于,所述电容液位传感器(11)的至少一部分沿朝向所述第二夹持配合部(20)的方向突出于所述传感器座(12),所述电容液位传感器(11)突出于所述传感器座(12)的端面为所述电容检测面。
4.根据权利要求3所述的采血管夹装置,其特征在于,所述电容液位传感器(11)的电容检测面上开设有第一凹槽(101),所述第一凹槽(101)沿竖直方向延伸,所述第一凹槽(101)的横截面呈弧形。
5.根据权利要求4所述的采血管夹装置,其特征在于,所述第二夹持配合部(20)的夹持面上开设有第二凹槽(201),所述第二凹槽(201)与所述第一凹槽(101)相对,所述第二凹槽(201)沿竖直方向延伸,所述第二凹槽(201)的横截面呈弧形。
6.根据权利要求1所述的采血管夹装置,其特征在于,所述采血管夹装置包括第一导轨(30),所述第一夹持配合部(10)和所述第二夹持配合部(20)滑动设置在所述第一导轨(30)上,所述驱动部驱动所述第一夹持配合部(10)和/或所述第二夹持配合部(20)沿所述第一导轨(30)运动。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的采血管夹装置,其特征在于,所述采血管夹装置还包括升降装置,所述第一夹持配合部(10)和第二夹持配合部(20)均与所述升降装置连接,所述升降装置驱动所述第一夹持配合部(10)和第二夹持配合部(20)在竖直方向上运动。
8.根据权利要求6所述的采血管夹装置,其特征在于,所述采血管夹装置还包括升降装置,所述升降装置包括第二导轨(40)和升降电机(50),所述采血管夹装置还包括连接滑块(60),所述连接滑块(60)与所述第一导轨(30)连接,所述连接滑块(60)可移动地设置在所述第二导轨(40)上,所述连接滑块(60)与所述升降电机(50)驱动连接,所述升降电机(50)驱动所述连接滑块(60)沿所述第二导轨(40)移动。
9.根据权利要求8所述的采血管夹装置,其特征在于,所述升降装置还包括丝杠(70),所述丝杠(70)与所述第二导轨(40)相平行,所述丝杠(70)与所述升降电机(50)连接,所述丝杠(70)与所述连接滑块(60)配合连接。
10.一种采血设备,其特征在于,包括采血装置和权利要求1至9中任一项所述采血管夹装置,所述采血管夹装置的电容液位传感器(11)与所述采血装置电连接,所述采血装置根据所述电容液位传感器(11)测得的液位信息控制开始或结束采血。
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