[实用新型]一种螺柱焊枪清钉装置

说明书

本申请实施例提供一种螺柱焊枪清钉装置，该清钉装置设置在螺柱焊枪内部，所述螺柱焊枪包括壳体以及焊枪夹头，所述壳体包括相互垂直的第一连接板和第二连接板，所述清钉装置包括：固定于所述第二连接板表面的推钉气缸以及在所述推钉气缸的控制下伸缩的推杆。推杆能够从所述焊枪夹头的固定端一侧延伸至所述焊枪夹头内部，在伸长状态下与残留的螺柱焊钉相抵触，以便将残留的螺柱焊钉从所述焊枪夹头的自由端推落。每次执行完焊接操作，可控制清钉装置执行一次清钉操作，且该清钉操作在下一次焊接之前能够完成，不影响后续操作的连贯性，无需延长总的焊接时间，相比于现有人工介入的方案，螺柱焊设备工作效率得以提高。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，具体涉及一种螺柱焊枪清钉装置。

背景技术

螺柱焊枪与螺柱焊电源电连接组成螺柱焊设备，该设备用于将螺柱焊钉或其他紧固件焊接在工件表面。为了提高传统人工手持螺柱焊枪进行焊接工作存在的效率低下的问题，目前在执行焊接操作时，将螺柱焊枪安装于机器人的自由端，由机器人携带并控制螺柱焊枪进行工作。工作时，由机器人携带螺柱焊枪夹取螺柱焊钉，移动至目标位置，然后在待焊接工件与金属螺柱之间引燃电弧，使得待焊接工件表面升温至合适的温度，以便将螺柱焊钉焊接在待焊接工件表面。

在上述焊接过程中，如果待焊接环境较差或者螺柱焊钉本身质量不合格，使得螺柱焊钉无法顺利地被焊接在待焊接工件表面，导致焊接失败。在此情况下，螺柱焊钉可能残留在螺柱焊枪上，为了避免残留的螺柱焊钉影响下一次焊接操作，通常需要在下一次焊接操作之前将残留的螺柱焊钉从螺柱焊枪的末端拔除。此时通常需要人工介入，暂停螺柱焊设备的焊接操作，将残留的金属螺柱取下后再启动设备。然而，人工的不定时介入，使得螺柱焊设备不能连续工作，降低螺柱焊设备的自动化程度，从而降低该设备的工作效率。

实用新型内容

本申请提供一种螺柱焊枪清钉装置，以解决现有人工介入清除残留的金属螺柱的方案，导致螺柱焊设备工作效率低下的问题。

本申请提供一种螺柱焊枪清钉装置，所述清钉装置设置在螺柱焊枪内部，所述螺柱焊枪包括壳体以及焊枪夹头，所述壳体包括相互垂直的第一连接板和第二连接板，所述螺柱焊枪通过设置于所述第一连接板外部的法兰与机器人的自由端相连接，所述焊枪夹头固定于所述第二连接板端部的U型柱上，且所述焊枪夹头的中心线与所述法兰的中心线平行设置；

所述清钉装置包括：固定于所述第二连接板表面的推钉气缸以及在所述推钉气缸的控制下伸缩的推杆；所述焊枪夹头为中空结构，所述焊枪夹头的自由端用于夹取螺柱焊钉，螺柱焊钉的头部从所述焊枪夹头的自由端一侧延伸至所述焊枪夹头内部，所述推杆从所述焊枪夹头的固定端一侧延伸至所述焊枪夹头内部，所述推杆用于在伸长状态下与残留的螺柱焊钉相抵触，以便将残留的螺柱焊钉从所述焊枪夹头的自由端推落。

可选的，所述清钉装置还包括支撑组件，所述支撑组件设置于所述推钉气缸与所述U型柱之间；

所述推杆穿过所述支撑组件延伸至所述焊枪夹头内部，所述推杆与所述支撑组件之间滑动连接，所述支撑组件用于支撑所述推杆，以便所述推杆沿所述焊枪夹头的中心线方向伸缩。

可选的，所述焊枪夹头包括固定于所述U型柱上的固定套以及套接于所述固定套内部的枪头，所述枪头与所述固定套之间滑动连接，所述枪头的一端与所述支撑组件的侧面固定连接。

可选的，所述清钉装置还包括：安装板、设置于所述安装板与所述第二连接板之间的滑动组件、以及设置于所述安装板与所述第一连接板之间的弹性组件；

所述弹性组件用于在所述焊枪夹头与待焊接工件相抵触时发生弹性形变，所述弹性组件的弹性形变方向与所述焊枪夹头的中心线平行。

可选的，所述滑动组件包括：固定于所述第二连接板表面的滑轨以及设置于所述滑轨表面的滑块，所述滑块与所述安装板固定连接，用于带动所述安装板在所述滑轨表面滑动。