[实用新型]一种螺柱焊枪清钉装置

权利要求书

1.一种螺柱焊枪清钉装置，其特征在于，所述清钉装置设置在螺柱焊枪内部，所述螺柱焊枪包括壳体(1)以及焊枪夹头(2)，所述壳体(1)包括相互垂直的第一连接板(11)和第二连接板(12)，所述螺柱焊枪通过设置于所述第一连接板(11)外部的法兰(10)与机器人的自由端相连接，所述焊枪夹头(2)固定于所述第二连接板(12)端部的U型柱(13)上，且所述焊枪夹头(2)的中心线与所述法兰的中心线平行设置；

所述清钉装置包括：固定于所述第二连接板(12)表面的推钉气缸(3)以及在所述推钉气缸(3)的控制下伸缩的推杆(4)；所述焊枪夹头(2)为中空结构，所述焊枪夹头(2)的自由端用于夹取螺柱焊钉，螺柱焊钉的头部从所述焊枪夹头(2)的自由端一侧延伸至所述焊枪夹头(2)内部，所述推杆(4)从所述焊枪夹头(2)的固定端一侧延伸至所述焊枪夹头(2)内部，所述推杆(4)用于在伸长状态下与残留的螺柱焊钉相抵触，以便将残留的螺柱焊钉从所述焊枪夹头(2)的自由端推落。

2.根据权利要求1所述的螺柱焊枪清钉装置，其特征在于，所述清钉装置还包括支撑组件(5)，所述支撑组件(5)设置于所述推钉气缸(3)与所述U型柱(13)之间；

所述推杆(4)穿过所述支撑组件(5)延伸至所述焊枪夹头(2)内部，所述推杆(4)与所述支撑组件(5)之间滑动连接，所述支撑组件(5)用于支撑所述推杆(4)，以便所述推杆(4)沿所述焊枪夹头(2)的中心线方向伸缩。

3.根据权利要求2所述的螺柱焊枪清钉装置，其特征在于，所述焊枪夹头(2)包括固定于所述U型柱(13)上的固定套(21)以及套接于所述固定套(21)内部的枪头(22)，所述枪头(22)与所述固定套(21)之间滑动连接，所述枪头(22)的一端与所述支撑组件(5)的侧面固定连接。

4.根据权利要求3所述的螺柱焊枪清钉装置，其特征在于，所述清钉装置还包括：安装板(6)、设置于所述安装板(6)与所述第二连接板(12)之间的滑动组件(7)、以及设置于所述安装板(6)与所述第一连接板(11)之间的弹性组件(8)；

所述弹性组件(8)用于在所述焊枪夹头(2)与待焊接工件相抵触时发生弹性形变，所述弹性组件(8)的弹性形变方向与所述焊枪夹头(2)的中心线平行。

5.根据权利要求4所述的螺柱焊枪清钉装置，其特征在于，所述滑动组件(7)包括：固定于所述第二连接板(12)表面的滑轨(71)以及设置于所述滑轨(71)表面的滑块(72)，所述滑块(72)与所述安装板(6)固定连接，用于带动所述安装板(6)在所述滑轨(71)表面滑动。

6.根据权利要求4所述的螺柱焊枪清钉装置，其特征在于，所述安装板(6)为L型结构，所述安装板(6)包括安装平台(61)以及垂直于所述安装平台(61)的垂直板(62)，所述安装平台(61)用于安装所述推钉气缸(3)和所述支撑组件(5)；所述垂直板(62)的一侧固定连接所述弹性组件(8)。

7.根据权利要求4所述的螺柱焊枪清钉装置，其特征在于，所述弹性组件(8)为弹簧。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的螺柱焊枪清钉装置，其特征在于，所述第二连接板(12)的表面固定设置有距离传感器(9)，所述距离传感器(9)的光发射方向垂直于待焊接工件端面，所述距离传感器(9)用于测量所述螺柱焊枪与所述待焊接工件之间的距离。

9.根据权利要求1所述的螺柱焊枪清钉装置，其特征在于，所述推钉气缸(3)为螺纹型气缸。

10.根据权利要求1所述的螺柱焊枪清钉装置，其特征在于，所述推杆(4)在伸长状态下的长度与收缩状态下的长度之差小于所述焊枪夹头(2)中空部分长度的一半。