[实用新型]分拣系统

权利要求书

1.一种分拣系统，用于分拣待分拣物件，其特征在于，所述分拣系统包括至少一个分拣装置，每一所述分拣装置包括：

输送轨道，沿第一方向延伸，且具有沿所述第一方向依次排列的多个分拣位置；

分拣单元，包括分拣车、多个第二驱动件及多个裂盘单元；

所述分拣车可沿所述输送轨道移动；所述多个裂盘单元沿第二方向并列安装于所述分拣车，所述分拣车开设有与所述分拣位置对应的下落口，每一所述裂盘单元承载所述待分拣物件，每一所述第二驱动件用于驱动对应的一所述裂盘单元运动，以使所述待分拣物件脱离对应的所述裂盘单元而从所述下落口排出至对应的一所述分拣位置；

其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。

2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述裂盘单元具有承载所述待分拣物件的承载面，所述承载面背向所述下落口设置。

3.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣车可沿所述输送轨道往复移动。

4.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述输送轨道沿所述第一方向呈直线状延伸。

5.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣位置包括分拣通道，所述分拣装置还包括收集装置，所述收集装置具有收容腔，所述分拣通道与所述收容腔连通。

6.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述第二驱动件用于驱动所述裂盘单元沿所述第二方向作伸缩运动，所述裂盘单元在伸缩过程中包括承载位置和排出位置，当所述裂盘单元处于所述承载位置时，所述裂盘单元遮蔽至少部分所述下落口以承载所述待分拣物件，当所述裂盘单元处于所述排出位置时，至少部分所述下落口显露以排出所述待分拣物件；和/或

所述分拣单元还包括转轴，所述转轴安装于所述分拣车，且与所述第一方向或所述第二方向平行设置；

所述第二驱动件用于驱动所述裂盘单元绕所述转轴相对所述分拣车转动，所述裂盘单元在转动过程中包括承载位置和排出位置，当所述裂盘单元处于所述承载位置时，所述裂盘单元遮蔽至少部分所述下落口以承载所述待分拣物件，当所述裂盘单元处于所述排出位置时，至少部分所述下落口显露以排出所述待分拣物件。

7.根据权利要求6所述的分拣系统，其特征在于，所述裂盘单元包括安装侧及与安装侧相对设置的运动侧，所述第二驱动件与所述安装侧相连；

至少两个相邻的所述裂盘单元的所述运动侧相对所述安装侧彼此更靠近，所述至少两个相邻的所述裂盘单元运动至所述承载位置和所述排出位置的方向相反。

8.根据权利要求7所述的分拣系统，其特征在于，所述至少两个相邻的所述裂盘单元可同时运动至所述承载位置和所述排出位置。

9.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括扫描装置，所述扫描装置位于所述分拣装置的一侧，所述扫描装置具有扫描台及扫描器，所述待分拣物件包括识别码，所述识别码用于存储所述待分拣物件的物件信息；

所述扫描器用于对所述扫描台上的所述待分拣物件进行扫描，以检测所述待分拣物件的尺寸信息及所述物件信息。

10.根据权利要求9所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括控制器，所述分拣单元还包括第一驱动件，所述控制器与所述扫描器及所述第一驱动件电连接；

所述控制器根据所述扫描器检测到的所述待分拣物件的尺寸信息，为所述待分拣物件分配对应的所述裂盘单元；

所述控制器根据所述扫描器检测到的所述待分拣物件的所述物件信息，控制所述第一驱动件驱动所述分拣车移动至对应的所述分拣位置。

11.根据权利要求9所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括缓存装置，所述缓存装置位于所述分拣装置与所述扫描器之间，所述缓存装置具有多个缓存位置，每一所述缓存位置用于缓存一所述待分拣物件；

所述分拣系统还包括输送机构，所述分拣系统还包括控制器，所述输送机构与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述输送机构将来自所述扫描装置的所述待分拣物件输送至对应的所述缓存位置，并将所述缓存位置上的所述待分拣物件输送至对应的所述裂盘单元。