[实用新型]一种柔性耐磨机器人电缆

权利要求书

1.一种柔性耐磨机器人电缆，其特征在于：其包括中心柔性骨架(1)、穿设于该中心柔性骨架(1)中心的记忆金属条(2)、安装于该中心柔性骨架(1)外围的导线(3)、包覆设置于该中心柔性骨架(1)及导线(3)外围的柔性内护层(4)、设置于该柔性内护层(4)外围的镀锡铜绞线层(5)、设置于镀锡铜绞线层(5)外围的屏蔽层(6)、设置于屏蔽层外围的阻燃层(7)、设置于该阻燃层(7)外围的耐磨外护层(8)和包覆于该耐磨外护层(8)外表面的丁晴橡胶外套(9)，该耐磨外护层(8)外围成型有复数耐磨凸条(81)，该耐磨凸条(81)伸出于该丁晴橡胶外套(9)外表面外。

2.根据权利要求1所述的一种柔性耐磨机器人电缆，其特征在于：所述中心柔性骨架(1)外围设置有多个安装槽，所述导线(3)设置于该安装槽中。

3.根据权利要求2所述的一种柔性耐磨机器人电缆，其特征在于：所述柔性内护层(4)内壁与中心柔性骨架(1)及导线(3)之间形成有间隙，该间隙内填充有润滑硅油(41)。

4.根据权利要求3所述的一种柔性耐磨机器人电缆，其特征在于：所述中心柔性骨架(1)外围还设置有V型槽(11)。

5.根据权利要求4所述的一种柔性耐磨机器人电缆，其特征在于：所述中心柔性骨架(1)具有中心孔，所述记忆金属条(2)穿设于该中心孔中，且该记忆金属条(2)与该中心孔内壁之间设置有橡胶细条(12)。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种柔性耐磨机器人电缆，其特征在于：所述导线(3)包括有铜芯线(31)以及覆盖于该铜芯线(31)外围的绝缘体(32)。

7.根据权利要求6所述的一种柔性耐磨机器人电缆，其特征在于：所述柔性内护层(4)为硅橡胶内护层。

8.根据权利要求6所述的一种柔性耐磨机器人电缆，其特征在于：所述屏蔽层(6)为铜箔层。

9.根据权利要求6所述的一种柔性耐磨机器人电缆，其特征在于：所述耐磨外护层(8)由耐磨橡胶制成。