[实用新型]一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统，一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统，包括注塑机本体和设置在所述注塑机本体顶部上方的取料装置，所述注塑机本体的顶壁上方开设有取料口，且所述取料口正对应于注塑机本体内的成型模腔，开模后成型模腔内的浇口尾料通过取料装置取出至注塑机本体的外部；在开模后成型模腔内的浇口尾料通过取料装置取出至注塑机本体的外部，能够代替人工进行取料，提升生产效率。

技术领域

本实用新型属于滑轮组配件注塑领域，特别涉及一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统。

背景技术

在滑轮组件的装配件中，包含一些外观壳体等配件，现有的注塑成型模具中，采用一模多腔的注塑方式，在开模后人工取出注塑件，然后分离产品件和浇口尾料，其人工劳动强度大，效率低。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统，能够代替人工进行取料，提升生产效率。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统，包括注塑机本体和设置在所述注塑机本体顶部上方的取料装置，所述注塑机本体的顶壁上方开设有取料口，且所述取料口正对应于注塑机本体内的成型模腔，开模后成型模腔内的浇口尾料通过取料装置取出至注塑机本体的外部；

所述取料装置包括回转机构、伸缩机构和夹持机构，所述回转机构相邻取料口设置在注塑机本体的上方，所述回转机构的回转轴线在水平面上，所述回转机构的被驱动端上设置有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端上设置有夹持机构，所述夹持机构通过伸缩机构伸入至成型模腔内或伸出至注塑机本体的外部。

进一步的，所述回转机构包括支撑立柱、回转驱动机构、转轴和支撑架，所述支撑立柱相邻取料口固定设置在注塑机本体上，所述转轴转动设置在支撑立柱的顶端，且所述转轴的一端设置有回转驱动机构，所述回转驱动机构驱动转轴转动，所述转轴的另一端设置有支撑架，所述伸缩机构设置在所述支撑架上。

进一步的，所述回转驱动机构包括第二伸缩机构和连杆，所述第二伸缩机构的一端平行于转轴的回转方向铰接设置在支撑立柱上，且所述第二伸缩机构的另一端与连杆的一端铰接设置，所述连杆的另一端连接设置在转轴上，所述第二伸缩机构的伸缩动作驱动转轴转动。

进一步的，所述支撑架为环状框架结构，所述支撑架上设置有位移调节机构，且所述位移调节结构的调节方向至少与开模方向相同，所述伸缩机构设置在所述位移调节结构的位移端上。

进一步的，还包括旋转机构，所述伸缩机构的伸缩端设置有旋转机构，所述旋转机构的旋转轴线垂直于伸缩方向，所述旋转机构的旋转端上设置有夹持机构，所述夹持机构通过旋转机构以伸缩方向为轴线周向旋转。

进一步的，所述夹持机构为夹爪气缸。

有益效果：本实用新型在开模后成型模腔内的浇口尾料通过取料装置取出至注塑机本体的外部，能够代替人工进行取料，提升生产效率。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构的立体结构示意图；

附图2为本实用新型的取料装置的立体结构示意图；

附图3为本实用新型的取料装置的另一视角立体结构示意图；

附图4为本实用新型的取料装置的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。