[实用新型]一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统

权利要求书

1.一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统，其特征在于：包括注塑机本体(1)和设置在所述注塑机本体(1)顶部上方的取料装置，所述注塑机本体(1)的顶壁上方开设有取料口(2)，且所述取料口(2)正对应于注塑机本体(1)内的成型模腔，开模后成型模腔内的浇口尾料通过取料装置取出至注塑机本体(1)的外部；

所述取料装置包括回转机构(3)、伸缩机构(4)和夹持机构(5)，所述回转机构(3)相邻取料口(2)设置在注塑机本体(1)的上方，所述回转机构(3)的回转轴线在水平面上，所述回转机构(3)的被驱动端上设置有伸缩机构(4)，所述伸缩机构(4)的伸缩端上设置有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)通过伸缩机构(4)伸入至成型模腔内或伸出至注塑机本体(1)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统，其特征在于：所述回转机构(3)包括支撑立柱(6)、回转驱动机构、转轴(9)和支撑架(10)，所述支撑立柱(6)相邻取料口(2)固定设置在注塑机本体上，所述转轴(9)转动设置在支撑立柱(6)的顶端，且所述转轴(9)的一端设置有回转驱动机构，所述回转驱动机构驱动转轴(9)转动，所述转轴(9)的另一端设置有支撑架(10)，所述伸缩机构(4)设置在所述支撑架(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统，其特征在于：所述回转驱动机构包括第二伸缩机构(7)和连杆(8)，所述第二伸缩机构(7)的一端平行于转轴(9)的回转方向铰接设置在支撑立柱(6)上，且所述第二伸缩机构(7)的另一端与连杆(8)的一端铰接设置，所述连杆(8)的另一端连接设置在转轴(9)上，所述第二伸缩机构(7)的伸缩动作驱动转轴(9)转动。

4.根据权利要求2所述的一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统，其特征在于：所述支撑架(10)为环状框架结构，所述支撑架(10)上设置有位移调节机构(11)，且所述位移调节机构(11)的调节方向至少与开模方向相同，所述伸缩机构(4)设置在所述位移调节机构(11)的位移端上。

5.根据权利要求1所述的一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统，其特征在于：还包括旋转机构(12)，所述伸缩机构(4)的伸缩端设置有旋转机构(12)，所述旋转机构(12)的旋转轴线垂直于伸缩方向，所述旋转机构(12)的旋转端上设置有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)通过旋转机构(12)以伸缩方向为轴线周向旋转。

6.根据权利要求1所述的一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统，其特征在于：所述夹持机构(5)为夹爪气缸。