[实用新型]一种高精度高效组装滑轮的装配系统

权利要求书

1.一种高精度高效组装滑轮的装配系统，其特征在于：包括上冲头(1)、下顶杆(2)、送料机构(3)、位移机构(4)和夹持机构(5)，所述上冲头(1)上下伸缩且对应设置在下顶杆(2)的上方，所述位移机构(4)相邻设置在下顶杆(2)的一侧，所述位移机构(4)的位移端上设置有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)通过位移机构(4)间歇性的伸至或远离于下顶杆(2)的正上方，对应所述夹持机构(5)的上方间隙设置有送料机构(3)，所述送料机构(3)向夹持机构(5)输送铆钉件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度高效组装滑轮的装配系统，其特征在于：所述夹持机构(5)包括两个相对设置的夹块(10)，两个所述夹块(10)相对靠近或远离式的开合设置，两个所述夹块(10)相对的夹持面上均开设有夹持槽(11)，所述夹持槽(11)定位和夹持铆钉件(9)。

3.根据权利要求2所述的一种高精度高效组装滑轮的装配系统，其特征在于：所述夹持槽(11)为半圆柱状的凹面结构，且两个所述夹持槽(11)拼合状态下构成圆柱通槽结构。

4.根据权利要求1所述的一种高精度高效组装滑轮的装配系统，其特征在于：所述夹持机构(5)为二指夹爪气缸。

5.根据权利要求1所述的一种高精度高效组装滑轮的装配系统，其特征在于：还包括机体(15)和设置在所述机体(15)上的伸缩机构(14)，所述伸缩机构(14)朝向或远离于操作员的一侧伸缩位移，所述伸缩机构(14)的伸缩端上设置有滑动座(13)，所述下顶杆(2)垂直设置在所述滑动座(13)上。

6.根据权利要求5所述的一种高精度高效组装滑轮的装配系统，其特征在于：还包括堆料平台(16)，若干所述铆钉件和待加工滑轮放置在堆料平台(16)上，所述堆料平台(16)包围或半包围式的设置在滑动座(13)的外侧，且所述堆料平台(16)与滑动座(13)之间构成出料口(18)。

7.根据权利要求6所述的一种高精度高效组装滑轮的装配系统，其特征在于：还包括导料槽(17)，所述导料槽(17)为槽体状结构，且所述导料槽(17)的一端对应于出料口(18)设置，且另一端对应设置有集料箱。

8.根据权利要求1所述的一种高精度高效组装滑轮的装配系统，其特征在于：所述送料机构(3)为气动送料机。