[实用新型]焊接仿形定位胎具

说明书

本实用新型公开了焊接仿形定位胎具，包括夹紧主定位机构、第一前端夹紧机构、第二前端夹紧机构、第一后端夹紧机构、第二后端夹紧机构、第一仿形块、第二仿形块、仿形定位架、第一精定位凸起和第二精定位凸起；所述夹紧主定位机构包括第一支架和单杆双作用气缸，单杆双作用气缸的伸出杆端铰接在机械臂连接部末端，机械臂连接部中端铰接在第一支架上，机械臂连接部前端固定有机械臂，机械臂前端间隔分布有按压杆，通过焊接仿形定位胎具，增加总成焊接前侧围护板和扶手的位置精度，使扶手和侧围护板更加贴合，增加焊接质量和提高产品的合格率，从而提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术加工领域，具体公开一种侧围护板注塑零件的柔性焊接线的焊接仿形定位胎具。

背景技术

扶手作为汽侧围护板总成重要组成部分之一，其主要目的是提高侧围护板的实用性、增加舒适度兼顾装饰作用。之前方案为人工装配后在工作台上直接焊接，人为影响因素大，缺少扶手在侧围护板上的精准定位，因焊接质量导致不合格产品数量大，产品外观不好。因此，有必要针对扶手的位置进行精准定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有扶手焊接过程人为影响因素大，产品质量不可控，加工效率低的技术问题，提供一种侧围护板注塑零件的柔性焊接线的焊接仿形定位胎具。

为实现以上目的，提供以下技术方案：

焊接仿形定位胎具，包括夹紧主定位机构、第一前端夹紧机构、第二前端夹紧机构、第一后端夹紧机构、第二后端夹紧机构、第一仿形块、第二仿形块、仿形定位架、第一精定位凸起和第二精定位凸起；所述夹紧主定位机构包括第一支架和单杆双作用气缸，单杆双作用气缸的伸出杆端铰接在机械臂连接部末端，机械臂连接部中端铰接在第一支架上、机械臂连接部前端固定有机械臂，机械臂前端间隔分布有按压杆，所述仿形定位架置于夹紧主定位机构的机械臂延伸端，仿形定位架包括第二支架、第二支架的上板面固定有第三仿形块组和第四仿形块组，置于第二支架的上板面的下方有推动气缸、导轨、安装在导轨上的滑块，滑块上方固定的坡度定位块，推动气缸的伸出杆安装在坡度定位块下方，所述坡度定位块穿过第二支架的上板面，且置于第三仿形块组和第四方向块组之间，坡度定位块在推动气缸的作用下在第三方形块组和第四方向块组之间移动。

优选地，所述第一前端夹紧机构、第二前端夹紧机构、第一后端夹紧机构和第二后端夹紧机构均包括仿形块和回转夹紧气缸。

优选地，还包括漫反射传感器，所述漫反射传感器包括反射支架和传感器，检测工件的有无。

优选地，所述夹紧主定位机构包括承托座，承托座固定在第一支架上端并置于机械臂前端，用于承托夹紧状态的机械臂，所述机械臂上开有减重孔。

优选地，仿形定位架的推动气缸的行进方向上安装有限位挡块。

优选地，所述回转夹紧气缸上伸出有压头，工件放置在对应的仿形块上，通过回转夹紧气缸旋转到位并通过压头压紧工件。

本实用新型有益效果为：通过焊接仿形定位胎具，增加总成焊接前侧围护板和扶手的位置精度，使扶手和侧围护板更加贴合，增加焊接质量和提高产品的合格率，从而提高生产效率。

附图说明

图1为焊接仿形定位胎具轴视图一；

图2为焊接仿形定位胎具轴视图二；

图3为第二支架的上板面下方结构示意图；

图4为第二后端夹紧机构示意图。

具体实施方式