[实用新型]焊接仿形定位胎具

权利要求书

1.焊接仿形定位胎具，其特征在于，包括夹紧主定位机构、第一前端夹紧机构、第二前端夹紧机构、第一后端夹紧机构、第二后端夹紧机构、第一仿形块、第二仿形块、仿形定位架、第一精定位凸起和第二精定位凸起；所述夹紧主定位机构包括第一支架和单杆双作用气缸，单杆双作用气缸的伸出杆端铰接在机械臂连接部末端，机械臂连接部中端铰接在第一支架上，机械臂连接部前端固定有机械臂，机械臂前端间隔分布有按压杆，所述仿形定位架置于夹紧主定位机构的机械臂延伸端，仿形定位架包括第二支架，第二支架的上板面固定有第三仿形块组和第四仿形块组，置于第二支架的上板面的下方有推动气缸、导轨、安装在导轨上的滑块，滑块上方固定的坡度定位块，推动气缸的伸出杆安装在坡度定位块下方，所述坡度定位块穿过第二支架的上板面，且置于第三仿形块组和第四方向块组之间，坡度定位块在推动气缸的作用下在第三方形块组和第四方向块组之间移动。

2.根据权利要求1所述的焊接仿形定位胎具，其特征在于，所述第一前端夹紧机构、第二前端夹紧机构、第一后端夹紧机构和第二后端夹紧机构均包括仿形块和回转夹紧气缸。

3.根据权利要求1所述的焊接仿形定位胎具，其特征在于，还包括漫反射传感器，所述漫反射传感器包括反射支架和传感器，检测工件的有无。

4.根据权利要求1所述的焊接仿形定位胎具，其特征在于，所述夹紧主定位机构包括承托座，承托座固定在第一支架上端并置于机械臂前端，用于承托夹紧状态的机械臂，所述机械臂上开有减重孔。

5.根据权利要求1所述的焊接仿形定位胎具，其特征在于，仿形定位架的推动气缸的行进方向上安装有限位挡块。

6.根据权利要求2所述的焊接仿形定位胎具，其特征在于，所述回转夹紧气缸上伸出有压头，工件放置在对应的仿形块上，通过回转夹紧气缸旋转到位并通过压头压紧工件。