[实用新型]一种纸碗堆叠收集装置

权利要求书

1.一种纸碗堆叠收集装置，其特征在于：包括传送带(1)、工作台(2)和若干移运机构(3)，所述工作台(2)的一端穿过传送带(1)且与传送带(1)垂直设置，若干所述移运机构(3)呈等间距安装在工作台(2)的顶部，所述传送带(1)上设有若干等间距分布的收集治具(11)，每个移运机构(3)的一端与一个收集治具(11)的一端相对接，每个收集治具(11)上均设有供纸碗堆叠的半弧形槽，每个移运机构(3)均包括承载支架(30)、供料组件(31)、压合组件(32)和转运组件(33)，所述承载支架(30)呈竖直固定在工作台(2)的顶部，供料组件(31)呈竖直安装在承载支架(30)上，所述转运组件(33)安装在工作台(2)的顶部，并且转运组件(33)的移动端与供料组件(31)的底端固定连接，所述压合组件(32)固定在转运组件(33)远离传送带(1)的一端上，并且压合组件(32)的输出端朝向供料组件(31)。

2.根据权利要求1所述的一种纸碗堆叠收集装置，其特征在于：所述供料组件(31)包括安装支架(312)、第一气缸(313)、铰接座(314)、第一联动杆(315)和供料笼(316)，所述安装支架(312)呈T型中空结构，并且安装支架(312)呈水平固定在承载支架(30)的顶部，所述第一气缸(313)固定在安装支架(312)的后端上，并且第一气缸(313)的输出端贯穿安装支架(312)的后端且与铰接座(314)固定连接，所述供料笼(316)设置有两个，两个供料笼(316)呈竖直设置且两者能够形成供纸碗安放的存料腔(317)，两个所述第一联动杆(315)设置有两个，两个第一联动杆(315)呈V型对称设置，每个第一联动杆(315)的两端分别与铰接座(314)和一个供料笼(316)顶部铰接。

3.根据权利要求1所述的一种纸碗堆叠收集装置，其特征在于：所述转运组件(33)包括第二气缸(331)、第一丝杆滑台(332)、竖板(333)、连接杆(334)、支撑板(335)、固定底板(336)、承载笼(337)和倾倒部件(338)，所述第一丝杆滑台(332)设置在工作台(2)的顶部，所述竖板(333)固定在第一丝杆滑台(332)的一端，第二气缸(331)呈水平固定在竖板(333)的侧壁上，并且第二气缸(331)的输出端朝向承载笼(337)设置，第二气缸(331)的输出端上设有与其固定连接的推料盘(3311)，所述固定底板(336)的底部与第一丝杆滑台(332)的移动端固定连接，并且固定底板(336)位于两个供料笼(316)的底部，所述连接杆(334)设有两个，两个连接杆(334)分别固定在第一丝杆滑台(332)的移动端两侧，并且两个连接杆(334)的前端与支撑板(335)固定连接，所述承载笼(337)的底部一端与固定底板(336)铰接，所述倾倒部件(338)滑动安装在工作台(2)的顶部，并且倾倒部件(338)的一端与承载笼(337)的顶部一端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种纸碗堆叠收集装置，其特征在于：所述倾倒部件(338)包括第二丝杆滑台(3381)、第二联动杆(3382)和连接滑板(3383)，所述第二丝杆滑台(3381)滑动安装在工作台(2)的顶部，连接滑板(3383)的一端与第二丝杆滑台(3381)的移动端固定连接，连接滑板(3383)的另一端与第二联动杆(3382)的一端铰接，并且连接滑板(3383)滑动设置在支撑板(335)上，第二联动杆(3382)的另一端与承载笼(337)的顶部一端铰接。