[实用新型]摆门机芯控制装置及摆门机芯

说明书

本实用新型公开了摆门机芯控制装置，包括：伺服功能控制板，其表面设置有主控芯片、电源接口和第一伺服控制及反馈信号接口，电源连接口用于连接电源；功率驱动板，其间隔设置在伺服功能控制板的上方或下方，功率驱动板的表面设置有电机动力输出接口、传感器接口、第二伺服控制及反馈信号接口及降压芯片，电机动力输出接口用于与伺服电机连接，伺服电机驱动摆门机构，传感器接口用于与霍尔传感器和增量编码器连接，霍尔传感器和增量编码器均设置在伺服电机上。本实用新型还提供了摆门机芯。本实用新型利用伺服功能控制板和功率驱动板将强电和弱电物理隔离，避免强电对弱电信号产生影响，进而影响摆门机芯的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及闸机通道设备领域。更具体地说，本实用新型涉及摆门机芯控制装置及摆门机芯。

背景技术

闸机作为一种重要的门禁控制终端，越来越广泛的应用于各种场合，如：铁路车站、写字楼、工厂园区等。其中门摆门机芯作为闸机系统的最终动作执行机构，承担着最重要的人机交互作用，所以要求摆门机芯必须安全、稳定、执行灵活。摆门作为摆门机芯的一种，因为其动作美观、安全性高等特点备受欢迎。但是，现有技术存在以下缺陷：目前大部分摆门机芯使用一块控制板控制，不能很好的做到弱电和强电物理隔离，影响系统的抗干扰能力和控制系统的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供摆门机芯控制装置及摆门机芯，利用伺服功能控制板和功率驱动板将强电和弱电物理隔离，避免强电对弱电信号产生影响，影响摆门机芯的稳定性。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了摆门机芯控制装置，包括：

伺服功能控制板，其表面设置有主控芯片、电源接口和第一伺服控制及反馈信号接口，所述第一伺服控制及反馈信号接口和所述电源接口均与所述主控芯片连接，所述电源连接口用于连接电源；

功率驱动板，其间隔设置在所述伺服功能控制板的上方或下方，所述功率驱动板的表面设置有电机动力输出接口、传感器接口、第二伺服控制及反馈信号接口及降压芯片，所述降压芯片与所述电源接口连接，所述第二伺服控制及反馈信号接口与所述第一伺服控制及反馈信号接口连接，所述电机动力输出接口与所述第二伺服控制及反馈接口连接，所述传感器接口与所述降压芯片连接，所述电机动力输出接口用于与伺服电机连接，所述伺服电机驱动摆门机构，所述传感器接口用于与霍尔传感器和增量编码器连接，所述霍尔传感器和所述增量编码器均设置在所述伺服电机上。

进一步地，所述的摆门机芯控制装置，所述主控芯片的型号为IRMCF143。

进一步地，所述的摆门机芯控制装置，还包括：

固定件，所述伺服功能控制板和所述功率驱动板间隔固定在所述固定件上。

进一步地，所述的摆门机芯控制装置，还包括：

刹车接口，其与所述主控芯片连接，所述刹车接口用于连接离合器。

进一步地，所述的摆门机芯控制装置，还包括：

断电回位接口，其与所述主控芯片连接，所述断电回位接口用于连接断电回位装置。

进一步地，所述的摆门机芯控制装置，还包括：

数码管显示器，其与所述主控芯片连接。

进一步地，所述的摆门机芯控制装置，还包括：

拨码开关，其与所述主控芯片连接。

进一步地，所述的摆门机芯控制装置，还包括：

RS232接口，其与所述主控芯片连接，用于与上位机连接。

进一步地，所述的摆门机芯控制装置，还包括：