[实用新型]摆门机芯控制装置及摆门机芯

权利要求书

1.摆门机芯控制装置，其特征在于，包括：

伺服功能控制板，其表面设置有主控芯片、电源接口和第一伺服控制及反馈信号接口，所述第一伺服控制及反馈信号接口和所述电源接口均与所述主控芯片连接，所述电源连接口用于连接电源；

功率驱动板，其间隔设置在所述伺服功能控制板的上方或下方，所述功率驱动板的表面设置有电机动力输出接口、传感器接口、第二伺服控制及反馈信号接口及降压芯片，所述降压芯片与所述电源接口连接，所述第二伺服控制及反馈信号接口与所述第一伺服控制及反馈信号接口连接，所述电机动力输出接口与所述第二伺服控制及反馈接口连接，所述传感器接口与所述降压芯片连接，所述电机动力输出接口用于与伺服电机连接，所述伺服电机驱动摆门机构，所述传感器接口用于与霍尔传感器和增量编码器连接，所述霍尔传感器和所述增量编码器均设置在所述伺服电机上。

2.如权利要求1所述的摆门机芯控制装置，其特征在于，所述主控芯片的型号为IRMCF143。

3.如权利要求1所述的摆门机芯控制装置，其特征在于，还包括：

固定件，所述伺服功能控制板和所述功率驱动板间隔固定在所述固定件上。

4.如权利要求1所述的摆门机芯控制装置，其特征在于，还包括：

刹车接口，其与所述主控芯片连接，所述刹车接口用于连接离合器。

5.如权利要求1所述的摆门机芯控制装置，其特征在于，还包括：

断电回位接口，其与所述主控芯片连接，所述断电回位接口用于连接断电回位装置。

6.如权利要求1所述的摆门机芯控制装置，其特征在于，还包括：

数码管显示器，其与所述主控芯片连接。

7.如权利要求1所述的摆门机芯控制装置，其特征在于，还包括：

拨码开关，其与所述主控芯片连接。

8.如权利要求1所述的摆门机芯控制装置，其特征在于，还包括：

RS232接口，其与所述主控芯片连接，用于与上位机连接。

9.如权利要求1所述的摆门机芯控制装置，其特征在于，还包括：

I/O门控接口，其与所述主控芯片连接，所述I/O门控接口用于与上位机连接。

10.摆门机芯，其特征在于，包括权利要求1～9任一所述的摆门机芯控制装置。