[实用新型]激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：

光源模块，用于发射激光光束；

所述激光光束照射至待测物体，所述激光光束经所述待测物体反射形成反射光束；

接收镜头，用于接收所述反射光束；

探测模块，包括预设面积的感光单元，所述探测模块设置于所述接收镜头的焦平面上或所述接收镜头与所述焦平面之间，用于对所述反射光束的强度进行探测，得到回波能量信号；

所述探测模块还用于减小探测到的第一回波能量信号与第二回波能量信号的差异，第一回波能量信号为位于所述接收镜头预设距离内的待测物体的回波能量信号，第二回波能量信号为位于所述接收镜头预设距离外的待测物体的回波能量信号；

处理模块，与所述探测模块电连接，所述处理模块用于对所述回波能量信号进行处理，获得所述待测物体的目标信息。

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述预设面积为其中，ω为所述接收镜头的视场角，f为所述接收镜头的等效焦距。

3.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述目标信息包括所述待测物体的反射率、距离、位置、速度、姿态及形状。

4.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述光源模块包括：

激光器，用于发射激光光束；及

透镜单元，设置于所述激光光束的光路上，用于对所述激光光束进行整形和准直处理。

5.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述接收镜头还用于对所述反射光束进行汇聚和整形处理，以使所述反射光束的光斑尺寸适应所述探测模块的预设面积的感光单元。

6.根据权利要求5所述的激光雷达系统，其特征在于，所述接收镜头包括汇聚镜及整形镜，所述汇聚镜用于汇聚所述反射光束，所述整形镜用于分别对汇聚后的所述反射光束进行整形处理。

7.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述探测模块为雪崩光电二极管、电荷耦合元件、互补金属氧化物半导体和多像素光子计数器中的一种。

8.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述探测模块包括滤波器，所述滤波器用于对所述回波能量信号进行滤波处理，并将滤波后的所述回波能量信号传输至所述处理模块。

9.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述接收镜头包括单透镜或胶合透镜或镜头组。

10.根据权利要求9所述的激光雷达系统，其特征在于，所述单透镜、所述胶合透镜和/或所述镜头组采用超材料制成。