[实用新型]一种旋转式料仓

说明书

本实用新型公开了一种旋转式料仓，包括支撑台和旋转盘，支撑台顶面后侧左部设有配电柜，旋转盘通过转动轴转动连接在支撑台顶面中部，转动轴上安装有棘轮，旋转盘顶面均布有若干个三爪卡盘，旋转盘与支撑台之间设有用于驱动旋转盘旋转的驱动组件且驱动组件与棘轮抵触连接，支撑台顶面左部设有送料组件和收料组件，收料组件位于送料组件的前侧，送料组件位于配电柜的前侧，收料组件和放料组件均位于旋转盘的左侧且收料组件和放料组件分别与若干个三爪卡盘中的相邻的两个三爪卡盘分别抵触连接，配电柜分别与驱动组件、送料组件和收料组件电连接。本实用新型具有可以代替工人进行收料以及放料，降低了工人劳动强度，设计合理等优点。

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种旋转式料仓。

背景技术

随着时代的发展和技术的进步，在机械生产加工过程中引进机器人作为工作主体已经成为主流趋势，机器人在各行各业中均有涉及，如数控车床、加工中心、桁架式机器人、关节臂机器人等、分布在各行各业进行工作，而机器人的工作效率高，可以长时间连续工作，使得机器人的应用越来越广泛，在数控车床或冲床的机加工过程中常常要依靠人工来对数控车床或者冲床进行供料，工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种代替工人进行供料，降低工人劳动强度的一种旋转式料仓。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种旋转式料仓，包括支撑台和旋转盘，支撑台顶面后侧左部设有配电柜，旋转盘通过转动轴转动连接在支撑台顶面中部，转动轴上安装有棘轮，旋转盘顶面均布有若干个三爪卡盘，若干个三爪卡盘中的每个三爪卡盘上均布有三根导向杆且三根导向杆之间安装有一个托料板，旋转盘与支撑台之间设有用于驱动旋转盘旋转的驱动组件且驱动组件与棘轮抵触连接，支撑台顶面左部设有送料组件和收料组件，收料组件位于送料组件的前侧，送料组件位于配电柜的前侧，收料组件和放料组件均位于旋转盘的左侧且收料组件和放料组件分别与若干个三爪卡盘中的相邻的两个三爪卡盘分别抵触连接，配电柜分别与驱动组件、送料组件和收料组件电连接。

优选的，所述驱动组件包括驱动气缸和第一直线导轨，驱动气缸和第一直线导轨均安装在支撑台顶面上且驱动气缸和第一直线导轨沿左右方向位于同一条直线上，驱动气缸和直线导轨均位于转动轴的后侧且直线导轨位于驱动气缸的左侧，驱动气缸的输出轴朝左设置且驱动气缸上安装有滑块，滑块安装在第一直线导轨上且滑块沿第一直线导轨左右滑动，滑块的前侧面上安装有棘爪，棘爪与棘轮相适配且棘爪与棘轮抵触连接。

优选的，所述放料组件包括第二直线导轨、第一滑动架、第一减速马达、第一移载气缸和上料板，第二直线导轨沿左右方向固定在支撑台顶面左侧中部，第二直线导轨位于配电柜的前侧，第一滑动架安装在第二直线导轨上且第一滑动架沿第二直线导轨左右滑动，第一移载气缸沿左右方向安装在支撑台上且第一移载气缸的输出轴朝左设置，第一移载气缸的输出轴与第一滑动架的右侧面固定连接，第一减速马达与配电柜电连接，第一减速马达安装在第一滑动架上且第一减速马达的输出轴竖直向下设置，第一减速马达的输出轴上安装有第一减速机，第一减速机的输出端上安装有第一主动轮，第一滑动架的右侧面上沿上下方向设有第三直线导轨，第一滑动架的右侧面中部沿竖直方向安装有第一滚珠丝杆，上料板水平安装在第三直线导轨和第一滚珠丝杆上，上料板沿第三直线导轨和第一滚珠丝杆上下滑动，第一滚珠丝杆的底部固定有第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮上套设有第一链条，上料板的右侧部与若干个三爪卡盘中的一个三爪卡盘抵触连接且上料板位于该三爪卡盘上托料板的下方。