[实用新型]搬运机器人

说明书

本公开提供一种搬运机器人，涉及智能仓储技术领域，用于解决搬运机器人搬运效率低、存取目标物所耗时间长的技术问题，该搬运机器人包括机器人货架和安装在机器人货架上并可相对于机器人货架升降移动的物品搬运装置，物品搬运装置包括至少两个并列设置的搬运机构。本公开提供的搬运机器人，用于同时执行多个搬运任务，以实现同时取、同时存或者边存边取的搬运策略，从而提高了搬运效率，减少了存取目标物所耗费的时间。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种搬运机器人。

背景技术

随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度将不断提高，智能物流终端是末端物流发展的必然趋势，而搬运机器人是可以实现智能物流终端进行自动化搬运作业的主要设备之一，从而通过搬运机器人减轻人类繁重的体力劳动。

现有的搬运机器人通常包括移动底座、位于移动底座上的机器人货架以及安装在机器人货架上的一个搬运机构，通过搬运机构将目标物放置至仓储货架上，或从仓储货架上取出目标物，然而，该搬运机器人一次只执行一个搬运任务，搬运效率低，存取目标物所耗费的时间长。

实用新型内容

本公开实施例提供一种搬运机器人，用于提高搬运效率，减少存取目标物所耗费的时间。

为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：

本公开实施例提供一种搬运机器人，其包括：移动底座、机器人货架、升降装置和物品搬运装置；所述机器人货架安装于所述移动底座上；所述升降装置和所述物品搬运装置安装在所述机器人货架上，所述升降装置用于驱动所述物品搬运装置相对于所述机器人货架升降移动；所述物品搬运装置包括安装在所述机器人货架上，且并列设置的至少两个搬运机构，各所述搬运机构分别用于存取目标物。

在一种可选的实施例中，所述搬运机构为两个，其中一个所述搬运机构用于将仓储货架上的目标物转移至机器人货架上，另一个所述搬运机构用于将所述机器人货架上的目标物转移至所述仓储货架上。

在一种可选的实施例中，所述搬运机构包括吸盘货叉组件，所述吸盘货叉组件包括安装在所述机器人货架上的货叉，安装在所述货叉上的托盘，以及安装在所述托盘上的吸盘组件，所述吸盘组件用于吸取所述目标物，并将所述目标物转送至仓储货架或所述托盘。

在另一种可选的实施例中，所述搬运机构包括安装在所述机器人货架上的托盘，以及安装在所述托盘上的夹持臂，所述夹持臂用于夹取所述目标物，并将所述目标物转送至仓储货架或所述托盘。

在又一种可选的实施例中，所述搬运机构包括暂存货板和安装在所述暂存货板上的伸缩臂，所述暂存货板用于暂存所述目标物，所述伸缩臂用于将所述暂存货板上目标物推送至仓储货架和所述机器人货架上，或者将所述仓储货架上或所述机器人货架上的目标物推送至所述暂存货板上。

在一种可选的实施例中，各所述搬运机构同层设置，并连为一体。

在一种可选的实施例中，所述伸缩臂为两个，且两个所述伸缩臂在所述暂存货板上平行且相对设置。

在一种可选的实施例中，所述伸缩臂包括外节臂、内节臂和搬运组件，所述外节臂安装在所述暂存货板上，所述内节臂安装在所述外节臂上，所述搬运组件安装在所述内节臂上，所述内节臂可相对于所述外节臂移动，以使所述搬运组件用于搬运所述目标物移动。

在一种可选的实施例中，所述搬运组件为推杆组件，所述推杆组件包括第一推杆和第二推杆；所述第一推杆安装在所述内节臂的前端面上，且可相对于所述内节臂的前端面旋转至水平或竖直位置，以使所述第一推杆将所述仓储货架上的目标物推送至所述暂存货板上，或将所述暂存货板上的目标物推送至所述仓储货架上；所述第二推杆安装在所述内节臂的后端面上，且可相对于所述内节臂的后端面旋转至水平或竖直位置，以使所述第二推杆将所述暂存货板上的目标物推送至所述机器人货架上，或将所述机器人货架上的目标物推送至所述暂存货板上。