[实用新型]脚踏板驱动机构及楼梯升降椅

说明书

本实用新型提供了一种脚踏板驱动机构及楼梯升降椅，解决了电梯升降椅的脚踏板打开方式繁琐，给行动不便的使用者造成安全隐患的问题；该脚踏板驱动机构包括开关组件、驱动装置和驱动组件，开关组件与驱动装置电连接，且开关组件设置于坐垫的运动路径上以在关闭或打开坐垫时能触发开关组件断开或闭合以使驱动装置正转或反转；驱动装置与驱动组件连接，驱动组件与脚踏板转动连接，且驱动组件用于在驱动装置正转时合拢脚踏板，并在驱动装置反转时打开脚踏板楼梯升降椅包括脚踏板驱动机构；本实用新型的脚踏板驱动机构能够实现坐垫与脚踏板的联动，坐垫打开时能够同时打开脚踏板，坐垫合拢时能同时闭合脚踏板，使用方便，能够保护行动不便的使用者。

技术领域

本实用新型涉及升降椅技术领域，尤其是涉及一种脚踏板驱动机构及楼梯升降椅。

背景技术

现有技术中的楼梯升降椅是一种运行在楼梯侧面的电梯。主要作用是帮助行动不方便的人(残疾人和老人)上下家里的楼梯。其通常由轨道、驱动装置、机箱和座椅四部分构成，座椅上通常包括坐垫，机箱上包括脚踏板，使用者坐在升降椅的坐垫上，脚部放到脚踏板上防止悬空，按下开关即可上升，到达位置后，停止即可。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有技术中楼梯升降椅的脚踏板需要使用者手动打开，即，使用者需要分别打开坐垫、脚踏板，操作繁琐，且对于行动不便的使用者在弯腰操作脚踏板打开或闭合时容易造成安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种脚踏板驱动机构及楼梯升降椅，以解决现有技术中存在的电梯升降椅的脚踏板打开方式繁琐，给行动不便的使用者造成安全隐患的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的脚踏板驱动机构，包括开关组件、驱动装置和驱动组件，其中：

所述开关组件与所述驱动装置电连接，且所述开关组件设置于坐垫的运动路径上以在关闭或打开所述坐垫时能触发所述开关组件断开或闭合以使所述驱动装置正转或反转；

所述驱动装置与所述驱动组件连接，所述驱动组件与所述脚踏板转动连接，且所述驱动组件用于在所述驱动装置正转时合拢所述脚踏板，并在所述驱动装置反转时打开所述脚踏板。

优选的，所述驱动装置与所述驱动组件通过齿轮齿条传动连接，且所述驱动组件与所述脚踏板铰接。

优选的，所述驱动组件包括：齿条、第一传动件和第二传动件，其中：

所述齿条竖直布置，且所述齿条在所述驱动装置的带动下可移动的设置；所述第一传动件的上部与所述齿条的下端铰接，所述第二传动件的两端分别与所述第一传动件的下部及所述脚踏板的一侧铰接。

优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机的输出轴上设置有用于与所述齿条啮合的齿轮，所述电机的正转或反转能通过所述齿轮带动所述齿条上下往复运动。

优选的，所述开关组件包括触压部和一联动开关，所述触压部可活动的设置，所述联动开关设置于所述触压部的运动路径上，所述坐垫完全打开时，所述触压部用于在所述坐垫的按压下触动并关闭所述联动开关以使所述驱动装置反转；

优选的，所述开关组件还包括有弹性部，所述弹性部设置于所述触压部的外围，所述坐垫合拢时，所述弹性部用于使所述触压部复位。

优选的，所述脚踏板驱动机构还包括有均与所述驱动装置电连接的上限位开关和下限位开关，所述上限位开关和所述下限位开关均位于所述齿条的运动路径上，当所述脚踏板完全打开时，所述齿条的上部触压并断开所述上限位开关以使所述驱动装置停止转动，当所述脚踏板完全合拢时，所述齿条的上部触压并断开所述下限位开关以使所述驱动装置停止转动。

优选的，所述上限位开关和所述下限位开关均为常闭触点开关。