[实用新型]脚踏板驱动机构及楼梯升降椅

权利要求书

1.一种脚踏板驱动机构，其特征在于，包括开关组件、驱动装置和驱动组件，其中：

所述开关组件与所述驱动装置电连接，且所述开关组件设置于坐垫的运动路径上以在关闭或打开所述坐垫时能触发所述开关组件断开或闭合以使所述驱动装置正转或反转；

所述驱动装置与所述驱动组件连接，所述驱动组件与所述脚踏板转动连接，且所述驱动组件用于在所述驱动装置正转时合拢所述脚踏板，并在所述驱动装置反转时打开所述脚踏板。

2.根据权利要求1所述的脚踏板驱动机构，其特征在于，所述驱动装置与所述驱动组件通过齿轮齿条传动连接，且所述驱动组件与所述脚踏板铰接。

3.根据权利要求1或2所述的脚踏板驱动机构，其特征在于，所述驱动组件包括：齿条、第一传动件和第二传动件，其中：

所述齿条竖直布置，且所述齿条在所述驱动装置的带动下可移动的设置；所述第一传动件的上部与所述齿条的下端铰接，所述第二传动件的两端分别与所述第一传动件的下部及所述脚踏板的一侧铰接。

4.根据权利要求3所述的脚踏板驱动机构，其特征在于，所述驱动装置包括电机，所述电机的输出轴上设置有用于与所述齿条啮合的齿轮，所述电机的正转或反转能通过所述齿轮带动所述齿条上下往复运动。

5.根据权利要求1所述的脚踏板驱动机构，其特征在于，所述开关组件包括触压部和一联动开关，所述触压部可活动的设置，所述联动开关设置于所述触压部的运动路径上，所述坐垫完全打开时，所述触压部用于在所述坐垫的按压下触动并关闭所述联动开关以使所述驱动装置反转。

6.根据权利要求5所述的脚踏板驱动机构，其特征在于，所述开关组件还包括有弹性部，所述弹性部设置于所述触压部的外围，所述坐垫合拢时，所述弹性部用于使所述触压部复位。

7.根据权利要求3所述的脚踏板驱动机构，其特征在于，所述脚踏板驱动机构还包括有均与所述驱动装置电连接的上限位开关和下限位开关，所述上限位开关和所述下限位开关均位于所述齿条的运动路径上，当所述脚踏板完全打开时，所述齿条的上部触压并断开所述上限位开关以使所述驱动装置停止转动，当所述脚踏板完全合拢时，所述齿条的上部触压并断开所述下限位开关以使所述驱动装置停止转动。

8.根据权利要求7所述的脚踏板驱动机构，其特征在于，所述上限位开关和所述下限位开关均为常闭触点开关。

9.一种楼梯升降椅，其特征在于，包括椅本体，所述椅本体上存在有坐垫、脚踏板以及上述权利要求1-8任一项所述的脚踏板驱动机构。

10.根据权利要求9所述的楼梯升降椅，其特征在于，所述楼梯升降椅还包括座椅框体，所述座椅框体的两侧与所述坐垫转动连接，且所述开关组件设置于所述座椅框体的靠近所述坐垫的一侧以使所述坐垫打开时能触压所述开关组件。