[实用新型]一种全自动纸杯存储及传输装置

说明书

本实用新型涉及一种全自动纸杯存储及传输装置，特别适用于自助饮料售卖机的能大量存储纸杯并自动落杯的装置。本实用新型由纸杯托盘、落杯器、落杯器导轨、纸杯托盘轨道、机架、纸杯筒位置传感器、纸杯筒、纸杯挡板、可复位铰链、纸杯筒纸杯传感器、纸杯托盘位置传感器、纸杯托盘纸杯传感器以及控制电路组成。通过传感器判断纸杯筒中纸杯的有无，将落杯器自动移动至存储有纸杯的纸杯筒位置。本装置可存储大量纸杯，自动判断各纸杯筒中纸杯有无，并可将所有纸杯筒中的纸杯全自动输送到指定位置。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动纸杯存储及传输装置，特别适用于自助饮料售卖机的能大量存储纸杯并自动落杯的装置，属于自动化餐饮专用设备领域。

背景技术

自助饮料售卖机在餐饮市场越来越多的被推广，其存储的纸杯数量直接影响到饮料销量和人工补充纸杯的次数。在有限的空间中，纸杯存储的越多，设备的利用率就会越高，从而影响运营成本。一般的纸杯存储和落杯装置只有一到两个纸杯筒，存储纸杯有限，因此自助饮料机的出杯数量受到限制。

发明内容

本实用新型的目的是克服自助饮料机存储纸杯数量少的不足，提出一种纸杯存储数量多，并能够全自动落杯的纸杯存储及传输装置。

为实现上述目的，本实用新型本实用新型由纸杯托盘、落杯器、落杯器导轨、纸杯托盘轨道、机架、纸杯筒位置传感器、纸杯筒、纸杯挡板、可复位铰链、纸杯筒纸杯传感器、纸杯托盘位置传感器、纸杯托盘纸杯传感器以及控制电路组成。通过传感器判断纸杯筒中纸杯的有无，将落杯器自动移动至存储有纸杯的纸杯筒位置，并通过纸杯传输装置将纸杯传输至指定位置。

按照本实用新型设计的纸杯存储及传输装置，具有以下特点：

1. 可存储大量纸杯，并可大量扩展纸杯筒数量；

2. 全自动运行，自动判断各纸杯筒中纸杯有无，可将所有纸杯筒中的纸杯全自动输送到指定位置。

3. 空间利用率高，结构简单，成本低、易于补充纸杯和维护。

附图说明

图1为纸杯存储及传输装置的结构示意图。

图中各组件为：纸杯托盘（1）、落杯器（2）、落杯器导轨（3）、纸杯托盘轨道（4）、机架（5）、纸杯筒位置传感器（6）、纸杯筒（7）、纸杯挡板（8）、可复位铰链（9）、纸杯筒纸杯传感器（10）、纸杯托盘位置传感器（11）、纸杯托盘纸杯传感器（12）。

图2为控制落杯器移动的控制系统电路图，以四个纸杯筒为例。

图中各组件为：第一个纸杯筒位置传感器常闭触点S1、第二个纸杯筒位置传感器常闭触点S2、第三个纸杯筒位置传感器常闭触点S3、第四个纸杯筒位置传感器常闭触点S4、纸杯筒纸杯传感器常开触点S5、第一继电器KM1、第二继电器KM2、延时断开继电器KT1、复位开关K1，落杯器轨道电机M。

具体实施方式

本实用新型利用可移动落杯器、纸杯传输装置、多个纸杯筒，通过传感器判断纸杯筒中纸杯的有无，将落杯器自动移动至存储有纸杯的纸杯筒位置，并通过纸杯传输装置将纸杯传输至指定位置。

如图2所示的控制电路将最后一个纸杯筒位置传感器常闭触点串联在落杯器轨道电机M所在的主回路中。延时断开继电器KT1由纸杯筒纸杯传感器常开触点S5触发，接通落杯器轨道电机M所在的主回路，并在预设时间后断开。另外，通过第一个纸杯筒位置传感器常闭触点S1、第二个纸杯筒位置传感器常闭触点S2、第三个纸杯筒位置传感器常闭触点S3、第四个纸杯筒位置传感器常闭触点S4、纸杯筒纸杯传感器常开触点S5、第二继电器KM2，落杯器轨道电机M组成了电机正转电路；以及通过第一个纸杯筒位置传感器常闭触点S1、第二继电器KM2、复位开关K1、落杯器轨道电机M组成了电机正反转切换电路。