[实用新型]一种用于农用拖拉机的远程控制的机载终端

说明书

本实用新型公开了一种用于农用拖拉机的远程控制的机载终端，包括：机载终端本体，机载终端本体设置在农业拖拉机的机载槽内，机载槽上设置有槽盖板，机载终端本体包括终端壳体、微控制器、无线通讯模块、显示操控模块，微控制器、无线通讯模块均设置在终端壳体内，显示操控模块设置在终端壳体上，无线通讯模块、显示操控模块均与微控制器电连接，微控制器通过无线通讯模块与远程控制中心无线连接。本用于农用拖拉机的远程控制的机载终端，远程控制中心通过机载终端本体内的无线通讯模块与微控制器进行无线连接，进而通过微控制器对农业拖拉机进行操控，实现人机的远程交互操作；而显示操控模块可以方便操作人员对农业拖拉机进行手动检修操作。

技术领域

本实用新型涉及拖拉机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于农用拖拉机的远程控制的机载终端。

背景技术

在拖拉机技术领域，人机交互体验的实现仅仅通过对驾驶舱机械设备的启动和调节，例如档位切换、灯光的调节等，拖拉机本身几乎不存在与外界交流的其他智能功能。随着智能无人驾驶、多元交互的发展，现有的拖拉机的交互体验己经不能满足发展需求。因此，有必要提出一种用于农用拖拉机的远程控制的机载终端，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供了一种用于农用拖拉机的远程控制的机载终端，包括：

机载终端本体，所述机载终端本体设置在农业拖拉机的机载槽内，所述机载槽上设置有槽盖板，所述机载终端本体包括终端壳体、微控制器、无线通讯模块、显示操控模块，所述微控制器、所述无线通讯模块均设置在所述终端壳体内，所述显示操控模块设置在所述终端壳体上，所述无线通讯模块、所述显示操控模块均与所述微控制器电连接，所述微控制器通过所述无线通讯模块与远程控制中心无线连接。

优选的是，其中，所述终端壳体的底部设置有散热模块，所述散热模块设置有两排，每排包括至少两个所述散热模块。

优选的是，其中，所述散热模块包括散热筒、散热风扇以及阻挡网，所述终端壳体的下表面设置有散热孔，所述散热筒的上端与所述散热孔连接，所述散热风扇设置在所述散热筒内，所述散热风扇与所述微控制器电连接，所述阻挡网设置在所述散热筒的下端。

优选的是，其中，所述终端壳体内还设置有定位模块，所述定位模块与所述微控制器电连接。

优选的是，其中，所述显示操控模块包括显示模块和按键模块，所述显示模块、所述按键模块均与所述微控制器电连接。

优选的是，其中，所述农业拖拉机上还设置有视觉槽，所述视觉槽配设有视觉盖板、第一电动推杆，所述第一电动推杆斜向地设置在所述视觉槽的内壁上并连接所述视觉盖板；

所述视觉槽内设置有摄像模块，所述摄像模块包括摄像器、顶升机构，所述摄像器设置在所述顶升机构上，所述摄像器、所述第一电动推杆、所述顶升机构与所述微控制器电连接。

优选的是，其中，所述顶升机构包括顶升板、固定板、第二电动推杆以及两个导杆，所述固定板设置在所述视觉槽的中部，所述第二电动推杆设置在所述固定板的下方并与所述微控制器电连接，所述第二电动推杆穿过所述固定板与所述顶升板连接，所述导杆的上端与所述顶升板连接，下端穿过所述固定板并延伸至所述固定板的下方。

优选的是，其中，所述顶升机构内还包括转动座，所述转动座设置在所述顶升板上，所述转动座包括底板、转板以及电机，所述底板上设置有电机槽，所述电机设置在所述电机槽内，所述转板设置在所述底板上并与所述电机转动连接，所述摄像器设置在所述转板上，所述电机与所述微控制器电连接。