[实用新型]平衡车

权利要求书

1.一种平衡车，其特征在于，包括车轮模块、车体、电池主控模块和转向模块，所述车轮模块包括第一车轮和第二车轮；所述车体位于所述第一车轮和所述第二车轮之间；所述电池主控模块安装在所述车体下方，所述电池主控模块至少用于供电、并控制所述第一车轮和所述第二车轮；所述转向模块安装在所述车体下方，所述转向模块至少用于将转向情况传递至所述电池主控模块以执行控制。

2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，还包括下壳体，所述下壳体安装在所述车体的下方，所述下壳体包盖住所述电池主控模块和所述转向模块。

3.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，还包括上壳体，所述上壳体安装在所述车体的上方。

4.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述上壳体包括踏板部、第一防护侧板和第二防护侧板，所述第一防护侧板与所述踏板部相连且位于所述踏板部的第一端，用于防护所述第一车轮，所述第二防护侧板与所述踏板部相连且位于所述踏板部的与所述第一端相对的第二端，用于防护所述第二车轮。

5.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于，所述上壳体还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述踏板部上。

6.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于，还包括负载检测件，所述负载检测件设在所述车体上且位于所述上壳体下方，用于检测所述踏板部上是否具有负载、并将检测信号传递至所述电池主控模块以执行控制。

7.根据权利要求6所述的平衡车，其特征在于，所述车体的上表面设有安装槽，所述负载检测件设在所述安装槽内。

8.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，还包括腿控杆，所述转向模块包括转向轴，所述转向轴可转动地设在所述车体下方，所述腿控杆的下端与所述转向轴相连以带动所述转向轴转动，所述腿控杆的上端向上延伸到所述车体上方。

9.根据权利要求8所述的平衡车，其特征在于，所述电池主控模块包括防护壳、控制系统、电池管理系统、电芯和检测件，所述检测件用于检测所述转向轴的转动状态并将检测到的信号传递至所述控制系统。

10.根据权利要求9所述的平衡车，其特征在于，所述控制系统、所述电池管理系统、所述电芯和所述检测件灌胶封装在所述防护壳内。

11.根据权利要求9所述的平衡车，其特征在于，所述检测件为霍尔传感器，所述转向轴上设有与所述霍尔传感器相对的磁性件。