[实用新型]平衡车

说明书

本实用新型提供一种平衡车，包括车轮模块、车体、电池主控模块、转向模块和上壳体，车轮模块包括第一车轮和第二车轮，第一车轮包括第一电机，第二车轮包括第二电机，车体位于第一车轮和第二车轮之间，电池主控模块安装在车体下方，电池主控模块用于供电和控制第一电机和第二电机，转向模块安装在车体下方，转向模块至少用于将转向情况传递至电池主控模块以执行控制，上壳体安装在车体上方。本实用新型的平衡车具有装配简单，装配成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及电动车技术领域，具体而言，涉及一种平衡车。

背景技术

相关技术中，用作代步工具的电动车，如平衡车和滑板车，零部件多且散乱，组装和拆卸复杂，而且组装后电连接的连线多，连接复杂，导致电动车的可靠性降低，制造成本增加。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种平衡车，该平衡车具有装配简单，装配成本低的优点。

根据本实用新型实施例的平衡车包括车轮模块、车体、电池主控模块、转向模块和上壳体，所述车轮模块包括第一车轮和第二车轮，所述第一车轮包括第一电机，所述第二车轮包括第二电机；所述车体位于所述第一车轮和所述第二车轮之间；所述电池主控模块安装在所述车体下方，所述电池主控模块用于供电和控制所述第一电机和所述第二电机；所述转向模块安装在所述车体下方，所述转向模块至少用于将转向情况传递至所述电池主控模块以执行控制；所述上壳体安装在所述车体上方。

本实用新型实施例的平衡车，电池主控模块至少集成了供电和平衡车的控制功能，在装配平衡车时减少了零部件之间的机械连接和电连接，由此使得平衡车的装配更加简单，进而降低了装配成本。而且，通过将电池主控模块和转向模块安装在车体的下方，即安装在车体背离骑行者踩踏的一侧，可以更好地隐藏防护电池主控模块和转向模块，例如防止骑行者踩踏电池主控模块和转向模块，而造成电池主控模块和转向模块的损坏。而且，上壳体将骑行者与车体隔离开，避免骑行者直接作用在车体上而对车体造成损坏。

在一些实施例中，平衡车还包括下壳体，所述下壳体位于所述车体下方，所述下壳体包盖住所述电池主控模块和所述转向模块。

在一些实施例中，所述上壳体包括踏板部、缓冲件、用于防护所述第一车轮的第一防护侧板和用于防护所述第二车轮的第二防护侧板，所述第一防护侧板位于所述踏板部的第一端，所述第二防护侧板位于所述踏板部的与所述第一端相对的第二端，所述缓冲件设置在所述踏板部上。

在一些实施例中，平衡车还包括负载检测件，所述负载检测件设置在所述车体上且位于所述踏板部下方，所述负载检测件用于检测所述踏板部上是否有负载并将检测信号传递至所述电池主控模块以执行控制。

在一些实施例中，所述车体的上表面设有安装槽，所述负载检测件设在所述安装槽内。

在一些实施例中，平衡车还包括腿控杆，所述转向模块包括可转动地安装在所述车体下方的转向轴，所述腿控杆的下端与所述转向轴相连以带动所述转向轴转动，所述腿控杆的上端向上延伸到所述车体上方。

在一些实施例中，所述电池主控模块包括防护壳、控制系统、电池管理系统、电芯和霍尔传感器，其中所述控制系统、所述电池管理系统、所述电芯和所述霍尔传感器灌胶封装在所述防护壳内，所述转向轴上设有与所述霍尔传感器相对的磁性件。

在一些实施例中，所述转向模块还包括转向轴固定盖，所述转向轴固定盖安装在所述车体下方，用于将所述转向轴固定在所述车体下方。

在一些实施例中，所述第一电机为轮毂电机且具有第一电机轴，所述第二电机为轮毂电机且具有第二电机轴，所述第一电机轴由安装在所述车体下方的第一电机轴固定盖固定在所述车体下方，所述第二电机轴由安装在所述车体下方的第二电机轴固定盖固定在所述车体下方。