[实用新型]一种在线旋转装置

说明书

本实用新型系提供一种在线旋转装置，包括定支板，定支板的两侧分别固定有第一横杆和第二横杆，定支板中设有旋转让位孔，第一横杆的一侧连接有挡料气缸，挡料气缸的输出轴固定有升降压板，升降压板的底部固定有连接有背板和侧板；第二横杆的一侧铰接有旋转气缸，旋转气缸的输出端铰接有联动板；定支板靠近第二横杆的一侧连接有轴承，轴承内连接有转动轴，转动轴的顶端固定于联动板远离旋转气缸的一端，转动轴的底端固定有转动臂，转动臂上固定有圆弧状的限位板，限位板的一端固定有真空吸盘。本实用新型驱动目标物旋转的过程中限位板能够有效限制后续目标物的位置，能够实现可靠的在线旋转动作，装置整体结构简洁。

技术领域

本实用新型涉及旋转装置，具体公开了一种在线旋转装置。

背景技术

对于纸盒等产品的加工，经常需要对其进行旋转，从而令产品以对应的摆放朝向输入下一加工工位，从而满足对应的加工需求。

传统技术中，对产品的旋转通常是通过人手进行，定位效率低、定位精度低，且存在安全隐患，为降低安全隐患，现有技术中，部分加工通过工业机械手对目标物进行旋转，虽然能够完成适应性强的旋转操作，但机械手的投入成本高，生产成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种在线旋转装置，能够对目标物实现稳定可靠的在线旋转操作，定位效率高、定位精度高。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种在线旋转装置，包括平行于xz平面的定支板，定支板的两侧分别固定有第一横杆和第二横杆，定支板中设有旋转让位孔，第一横杆的一侧连接有第一定位板，第一定位板上设有沿z方向伸缩的挡料气缸，挡料气缸的输出轴固定有升降压板，升降压板的底部固定有连接有平行于yz平面的背板和平行于xz平面的侧板，侧板位于背板远离定支板的一端；

第二横杆的一侧连接有第二定位板，第二定位板远离第二横杆的一侧铰接有旋转气缸，旋转气缸的输出端铰接有联动板；

定支板靠近第二横杆的一侧连接有轴承，轴承内连接有平行于z轴的转动轴，转动轴的顶端固定于联动板远离旋转气缸的一端，转动轴的底端固定有转动臂，转动臂上固定有圆弧状的限位板，限位板的圆心在转动轴上，限位板远离旋转气缸的一端固定有真空吸盘。

进一步的，第一横杆靠近第一定位板的一侧设有第一T型槽，第一T型槽内设有第一螺母，第一定位板中设有第一定位孔，第一螺丝穿过第一定位孔螺纹连接于第一螺母中。

进一步的，第一定位孔为平行于z轴的长槽孔。

进一步的，侧板远离背板的边缘处设有导向斜面。

进一步的，第二横杆靠近第二定位板的一侧设有第二T型槽，第二T型槽内设有第二螺母，第二定位板中设有第二定位孔，第二螺丝穿过第二定位孔螺纹连接于第二螺母中。

进一步的，真空吸盘设有至少两个。

进一步的，定支板靠近旋转气缸的一侧设有第一感应器和第二感应器，定支板中设有两个分别为第一感应器和第二感应器让位的探测让位孔，第一感应器位于旋转让位孔的下方，第二感应器位于转动轴远离第一感应器的一侧。

进一步的，第一感应器和第二感应器均为光纤传感器。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种在线旋转装置，设置有可靠的挡料结构以及旋转结构，能够对目标物实现稳定可靠的旋转操作，定位效率高、定位精度高，驱动目标物旋转的过程中限位板跟随转动能够有效限制后续目标物的位置，确保被真空吸盘吸附的目标物的旋转动作不会受影响，能够实现可靠的在线旋转动作，装置整体结构简洁，装置的投入成本较低。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型应用时初始状态下的立体结构示意图。