[实用新型]一种在线旋转装置

权利要求书

1.一种在线旋转装置，其特征在于，包括平行于xz平面的定支板(10)，所述定支板(10)的两侧分别固定有第一横杆(20)和第二横杆(30)，所述定支板(10)中设有旋转让位孔(11)，所述第一横杆(20)的一侧连接有第一定位板(21)，所述第一定位板(21)上设有沿z方向伸缩的挡料气缸(22)，所述挡料气缸(22)的输出轴固定有升降压板(23)，所述升降压板(23)的底部固定有连接有平行于yz平面的背板(24)和平行于xz平面的侧板(25)，所述侧板(25)位于所述背板(24)远离所述定支板(10)的一端；

所述第二横杆(30)的一侧连接有第二定位板(31)，所述第二定位板(31)远离所述第二横杆(30)的一侧铰接有旋转气缸(32)，所述旋转气缸(32)的输出端铰接有联动板(33)；

所述定支板(10)靠近所述第二横杆(30)的一侧连接有轴承(40)，所述轴承(40)内连接有平行于z轴的转动轴(41)，所述转动轴(41)的顶端固定于所述联动板(33)远离所述旋转气缸(32)的一端，所述转动轴(41)的底端固定有转动臂(42)，所述转动臂(42)上固定有圆弧状的限位板(43)，所述限位板(43)的圆心在所述转动轴(41)上，所述限位板(43)远离所述旋转气缸(32)的一端固定有真空吸盘(44)。

2.根据权利要求1所述的一种在线旋转装置，其特征在于，所述第一横杆(20)靠近所述第一定位板(21)的一侧设有第一T型槽(201)，所述第一T型槽(201)内设有第一螺母(26)，所述第一定位板(21)中设有第一定位孔(211)，第一螺丝(27)穿过所述第一定位孔(211)螺纹连接于所述第一螺母(26)中。

3.根据权利要求2所述的一种在线旋转装置，其特征在于，所述第一定位孔(211)为平行于z轴的长槽孔。

4.根据权利要求1所述的一种在线旋转装置，其特征在于，所述侧板(25)远离所述背板(24)的边缘处设有导向斜面(251)。

5.根据权利要求1所述的一种在线旋转装置，其特征在于，所述第二横杆(30)靠近所述第二定位板(31)的一侧设有第二T型槽(301)，所述第二T型槽(301)内设有第二螺母(34)，所述第二定位板(31)中设有第二定位孔(311)，第二螺丝(35)穿过第二定位孔(311)螺纹连接于所述第二螺母(34)中。

6.根据权利要求1所述的一种在线旋转装置，其特征在于，所述真空吸盘(44)设有至少两个。

7.根据权利要求1所述的一种在线旋转装置，其特征在于，所述定支板(10)靠近旋转气缸(32)的一侧设有第一感应器(51)和第二感应器(52)，所述定支板(10)中设有两个分别为所述第一感应器(51)和所述第二感应器(52)让位的探测让位孔，所述第一感应器(51)位于所述旋转让位孔(11)的下方，所述第二感应器(52)位于所述转动轴(41)远离所述第一感应器(51)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种在线旋转装置，其特征在于，所述第一感应器(51)和所述第二感应器(52)均为光纤传感器。