[实用新型]后走式自推工作机

说明书

本实用新型公开了一种后走式自推工作机，包括：主机，包括行走组件和驱动行走组件的驱动马达；把手装置，连接至主机以供用户在后走式自推工作机的后侧操作后走式自推工作机；把手装置包括：操作件，包括用于供用户握持的握持部；连接杆，连接操作件和主机；传感器，设置在操作件和连接杆之间，在握持部受到推力时，传感器的输出信号值随推力的变化而变化；预紧元件，用于向传感器施加一个预紧力。该后走式自推工作机操作方便，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及一种花园类工具，具体涉及一种后走式自推工作机。

背景技术

后走式自推工作机割草机一般是用户用于修剪家用草坪的机器。用户长时间在草地上推行割草机修剪草坪时，会耗费较大的体力。为了减轻操作者在割草时劳动强度，市场上出现了可以自行走的割草机。在一些现有的具有自走功能的割草机中，其自走功能需要人为控制，并仅能输出一个恒定的速度，用户仅能跟随割草机并进行割草作业。在一些较先进的割草机中，自行走系统操作复杂，用户使用舒适度差，且存在较多弊端。本实用新型提供一种自行走速度能自动适应用户行走速度的后走式自推工作机，极大的提高了操作舒适性和便利性。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种舒适性高且操作便利的自走速度适应人行走速度的后走式自推工作机。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种后走式自推工作机，包括：主机，包括行走组件和驱动行走组件的驱动马达；把手装置，连接至主机以供用户在后走式自推工作机的后侧操作后走式自推工作机；把手装置包括：操作件，包括用于供用户握持的握持部；连接杆，连接操作件和主机；传感器，设置在操作件和连接杆之间，在握持部受到推力时，传感器的输出信号值随推力的变化而变化；预紧元件，用于向传感器施加一个预紧力。

进一步地，传感器为压力传感器。

进一步地，压力传感器包括受力面，预紧元件使得受力面发生初始变形。

进一步地，压力传感器发生初始变形时，输出一个初始信号值，当拉动操作件向后时输出的信号值小于初始信号值，后走式自推工作机停机。

进一步地，压力传感器发生初始变形时，输出一个初始信号值，当推动操作件向后时输出的信号值大于初始信号值，后走式自推工作机开始自走。

进一步地，在握持部受到推力时，传感器的输出信号值随推力的变化而变化，信号值包括第一区间值和第二区间值；传感器在输出第一区间值时的变形量小于传感器在输出第二区间值时的变形量；当预紧元件向传感器施加一个预紧力时，初始信号值位于第二区间值中。

进一步地，第一区间值呈非线性分布，第二区间值呈线性分布。

进一步地，预紧元件被设置为弹性件。

进一步地，预紧元件设置在压力传感器的上侧。

进一步地，预紧元件设置在压力传感器的下侧。

本实用新型的有益之处在于：通过在操作件和连接杆之间设置压力传感器，通过实时感应用户的推力，并通过在压力传感器上设置预紧弹片，增加压力传感器的精度，从而使得后走式自推工作机的自行走速度能够适应用户的行走速度。

附图说明

图1是后走式自推工作机的立体图；

图2是图1中的后走式自推工作机的把手装置的立体图；

图3是图1中的后走式自推工作机的把手装置的部分结构的剖视图；

图4是图1中的后走式自推工作机的把手装置的部分结构的分解示意图；

图5是图4中的后走式自推工作机的把手装置的部分结构的另一视角的分解示意图；