[实用新型]后走式自推工作机

权利要求书

1.一种后走式自推工作机，包括：

主机，包括行走组件和驱动所述行走组件的驱动马达；

把手装置，连接至所述主机以供用户在所述后走式自推工作机的后侧操作所述后走式自推工作机；

其特征在于：

所述把手装置包括：

操作件，包括用于供用户握持的握持部；

连接杆，连接所述操作件和所述主机；

传感器，设置在所述操作件和所述连接杆之间，在所述握持部受到推力时，所述传感器的输出信号值随所述推力的变化而变化；

预紧元件，用于向所述传感器施加一个预紧力。

2.根据权利要求1所述的后走式自推工作机，其特征在于，

所述传感器为压力传感器。

3.根据权利要求2所述的后走式自推工作机，其特征在于，

所述压力传感器包括受力面，所述预紧元件使得所述受力面发生初始变形，所述压力传感器发生所述初始变形时，输出一个初始信号值。

4.根据权利要求3所述的后走式自推工作机，其特征在于，

当拉动所述操作件向后时输出的信号值小于所述初始信号值，所述后走式自推工作机停机。

5.根据权利要求3所述的后走式自推工作机，其特征在于，

当推动所述操作件向后时输出的信号值大于所述初始信号值，所述后走式自推工作机开始自走。

6.根据权利要求3所述的后走式自推工作机，其特征在于，

在所述握持部受到推力时，所述传感器的输出信号值随所述推力的变化而变化，所述信号值包括第一区间值和第二区间值；所述传感器在输出所述第一区间值时的变形量小于所述传感器在输出所述第二区间值时的变形量；

当所述预紧元件向所述传感器施加一个预紧力时，所述初始信号值位于所述第二区间值中。

7.根据权利要求6所述的后走式自推工作机，其特征在于，

所述第一区间值呈非线性分布，所述第二区间值呈线性分布。

8.根据权利要求1所述的后走式自推工作机，其特征在于，

所述预紧元件被设置为弹性件。

9.根据权利要求2所述的后走式自推工作机，其特征在于，

所述预紧元件设置在所述压力传感器的上侧。

10.根据权利要求2所述的后走式自推工作机，其特征在于，

所述预紧元件设置在所述压力传感器的下侧。