[实用新型]一种自动售货机

说明书

本实用新型涉及自动售货技术领域，具体公开了一种自动售货机，该自动售货机包括柜体、出货机构和递送机构，柜体内设有货道，货道设有沿出货方向倾斜向下延伸的底板，底板的低端设有出货口；出货机构包括挡件和限位件，挡件具有阻挡位置和打开位置，限位件与挡件联动，限位件具有限位位置和避让位置；递送机构包括货斗及设置于货斗的第一驱动组件，第一驱动组件包括驱动件和第一传动件，驱动件通过驱动第一传动件运动，以驱动位于避让位置的限位件运动至限位位置，且限位件带动挡件运动至打开位置。本实用新型仅需要设置于货斗的驱动件即可驱动物品出货，货道不需要设置额外的推货动力，使自动售货机的结构简单，成本低，易于维护。

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，尤其涉及一种自动售货机。

背景技术

相关技术提供的自动售货机包括柜体，柜体内设有多个货道，货道用于放置待销售的物品，货道内设置有推货装置，用于将用户购买的物品推送出货道，或将物品推送至货道的出货口处，再由取货装置将出货口处的物品取走。由于推货装置的动作需要电机驱动，使得每个货道均需要一个电机，不仅增加了自动售货机的成本，而且使自动售货机的结构复杂，不易于维护。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，以解决相关技术中自动售货机的推送装置结构复杂、成本高的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动售货机，包括：

柜体，其内设有货道，所述货道设置有出货口和用于支撑物品的底板；所述底板沿出货方向倾斜向下延伸，所述出货口设置于所述底板的低端；

出货机构，包括均与所述柜体活动连接的挡件和限位件，所述挡件具有阻挡位置和打开位置；所述限位件与所述挡件联动，所述限位件具有限位位置和避让位置，所述限位件设有阻挡面，当所述限位件位于所述限位位置时所述挡件位于所述打开位置，所述阻挡面伸入所述货道内，用于阻止位于所述阻挡面上游的物品向所述出货口滑动，所述挡件打开所述出货口，以使位于所述阻挡面下游的物品能够由所述出货口脱离所述货道；当所述限位件位于所述避让位置时所述挡件位于所述阻挡位置，所述阻挡面退出所述货道，所述挡件遮挡至少部分的所述出货口，以阻止物品脱离所述货道；

递送机构，包括货斗及设置于货斗的第一驱动组件，所述货斗具有与所述出货口相对的取货位置；所述第一驱动组件包括驱动件和第一传动件，所述驱动件与所述第一传动件传动连接，当所述货斗位于所述取货位置，且所述驱动件驱动所述第一传动件运动时，所述第一传动件能驱动位于所述避让位置的所述限位件运动至所述限位位置，且所述限位件带动所述挡件运动至所述打开位置。

作为一种自动售货机的优选方案，所述限位件的第一端与所述挡件传动连接，所述阻挡面设置于所述限位件的第二端。

作为一种自动售货机的优选方案，所述限位件的第二端还设有支撑面，所述支撑面与所述阻挡面呈夹角设置，当所述限位件位于所述限位位置时，所述支撑面伸入所述货道内，用于推动位于所述阻挡面下游的物品向所述出货口运动，当所述限位件位于所述避让位置时，所述支撑面退出所述货道，并能够支撑物品。

作为一种自动售货机的优选方案，所述限位件与所述柜体可转动连接，所述出货机构还包括第二传动件，所述第二传动件的第一端与所述限位件固定连接，当所述货斗位于所述取货位置，且所述驱动件驱动所述第一传动件运动时，所述第一传动件与所述第二传动件的第二端抵接，并能驱动所述第二传动件运动，从而使所述限位件运动至所述限位位置。

作为一种自动售货机的优选方案，所述限位件的第一端设有呈圆弧形的齿形部，所述挡件与所述柜体滑动连接，所述挡件设有齿条，所述齿条与所述齿形部啮合，当所述限位件运动至所述限位位置时，所述限位件的第一端通过相互啮合的所述齿形部和所述齿条驱动所述挡件滑动至所述打开位置。