[实用新型]一种柔性接触式感应连接机构

说明书

本实用新型公开了一种柔性接触式感应连接机构，包括安装板，所述安装板底部设置有连接板，所述连接板底部设置有轴承滑板，所述轴承滑板侧面通过卡爪连接有侧框架，所述侧框架上开设有长槽口，所述长槽口内设置有导向限位销，所述导向限位销的侧面安装有球头轴承安装板，所述球头轴承安装板顶部设置有球头轴承，所述侧框架侧面安装有接近传感器，所述球头轴承安装板底部设置有导向轴，导向轴均外套弹簧，所述导向轴底部设置有底部框架。本实用新型结构设计科学合理，能够有效减轻自动化设备中的机械振动，增强其稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备中柔性传动技术领域，具体为一种柔性接触式感应连接机构。

背景技术

自动化设备中存在机械振动，容易导致设备本身损坏，影响设备的正常使用，为解决自动化设备中传动机构上、下零部件之间因存在机械振动而需要柔性连接的问题，减少设备振动中所能传导的路径，增加设备使用寿命，减少设备中的易损件数量，需要一种减震连接设备。为此，我们提出一种柔性接触式感应连接机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性接触式感应连接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性接触式感应连接机构，包括安装板，所述安装板底部设置有连接板，所述连接板底部设置有轴承滑板，所述轴承滑板侧面通过卡爪连接有侧框架，所述侧框架上开设有长槽口，所述长槽口内设置有导向限位销，所述导向限位销的侧面安装有球头轴承安装板，所述球头轴承安装板顶部设置有球头轴承，所述侧框架侧面安装有接近传感器，所述球头轴承安装板底部设置有导向轴，导向轴均外套弹簧，所述导向轴底部设置有底部框架，所述底部框架底部设置有接头，所述接头侧面设置有直线轴承，所述弹簧上部设置有调节螺母。

优选的，所述安装板、连接板和轴承滑板通过内六角螺栓连接为一体。

优选的，所述球头轴承头部为钢珠的滚动轴承，滚动轴承为四行四列分布，共16件，球头轴承底部安装在球头轴承安装板上。

优选的，所述导向轴为阶梯螺杆型导向轴，导向轴头部与球头轴承安装板连接。

优选的，所述底部框架两侧通过内六角螺钉与侧框架锁紧固定连接。

优选的，所述调节螺母与导向轴螺旋连接，且调节螺母的数量为两个。

优选的，所述接近传感器为不锈钢材质，通过激光切割后折弯打孔成型，安装在侧框架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种柔性接触式感应连接机构，通过设置导向轴、直线轴承、弹簧和调节螺母等结构，能够为设备提供较好的缓冲效果，从而解决自动化设备中传动机构上、下零部件之间因存在机械振动而需要柔性连接的问题，增加设备使用寿命，减少设备中的易损件数量，接近传感器的设置可以监测球头轴承安装板位置，当两者接触后，接近传感器发出信号，传至设备控制系统中，可执行下一步指令，使得弹簧下端连接的传动部件下游零件快速复位，提高装置的执行效率。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构侧视图。

图中：1安装板、2连接板、3卡爪、4球头轴承安装板、5侧框架、6导向限位销、7接近传感器、8导向轴、9内六角螺钉、10底部框架、11直线轴承、12接头、13弹簧、14调节螺母、15球头轴承、16轴承滑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。