[实用新型]一种柔性接触式感应连接机构

权利要求书

1.一种柔性接触式感应连接机构，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）底部设置有连接板（2），所述连接板（2）底部设置有轴承滑板（16），所述轴承滑板（16）侧面通过卡爪（3）连接有侧框架（5），所述侧框架（5）上开设有长槽口，所述长槽口内设置有导向限位销（6），所述导向限位销（6）的侧面安装有球头轴承安装板（4），所述球头轴承安装板（4）顶部设置有球头轴承（15），所述侧框架（5）侧面安装有接近传感器（7），所述球头轴承安装板（4）底部设置有导向轴（8），导向轴（8）均外套弹簧（13），所述导向轴（8）底部设置有底部框架（10），所述底部框架（10）底部设置有接头（12），所述接头（12）侧面设置有直线轴承（11），所述弹簧（13）上部设置有调节螺母（14）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性接触式感应连接机构，其特征在于：所述安装板（1）、连接板（2）和轴承滑板（16）通过内六角螺栓连接为一体。

3.根据权利要求1所述的一种柔性接触式感应连接机构，其特征在于：所述球头轴承（15）头部为钢珠的滚动轴承，滚动轴承为四行四列分布，共16件，球头轴承（15）底部安装在球头轴承安装板（4）上。

4.根据权利要求1所述的一种柔性接触式感应连接机构，其特征在于：所述导向轴（8）为阶梯螺杆型导向轴，导向轴（8）头部与球头轴承安装板（4）连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性接触式感应连接机构，其特征在于：所述底部框架（10）两侧通过内六角螺钉（9）与侧框架（5）锁紧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性接触式感应连接机构，其特征在于：所述调节螺母（14）与导向轴（8）螺旋连接，且调节螺母（14）的数量为两个。

7.根据权利要求1所述的一种柔性接触式感应连接机构，其特征在于：所述接近传感器（7）为不锈钢材质，通过激光切割后折弯打孔成型，安装在侧框架（5）上。