[实用新型]一种便携式贝氏仪

权利要求书

1.一种便携式贝氏仪，其特征在于：包括测试系统(1)、控制及数据采集系统(2)和机架(3)；测试系统(1)既能通过测量法向力以及法向沉陷来测量土壤承压特性，又能通过测量剪应力、法向力、法向沉陷、切向位移来测量土壤剪切特性；控制及数据采集系统(2)负责控制测试系统进行测试，并通过采集系统进行传感器的数据采集；机架(3)负责连接测试系统(1)以及控制及数据采集系统(2)中的部件；

所述测试系统(1)包括直线电缸(11)、法向力传感器(12)、伺服电机(13)、减速器(14)、扭矩传感器(15)、转轴(16)、履带板(18)；伺服电机(13)输出轴与减速器(14)输入端过盈配合，二者之间的法兰盘通过螺栓连接；减速器(14)输出端与扭矩传感器(15)输入端过盈配合；扭矩传感器(15)下端通过螺栓与二层机架(33)紧固相连；扭矩传感器(15)输出端与转轴(16)上端通过键连接相连；转轴(16)下端与履带板(18)通过螺纹连接；

所述测试系统(1)中的直线电缸(11)通过螺纹连接固定在底层平板(32)以及顶层平板(34)上；法向力传感器(12)上端与直线电缸(11)通过螺纹连接，下端与压板(17)通过螺纹连接；所述机架(3)包括支撑腿(31)、底层平板(32)、二层机架(33)、顶层平板(34)、门型框架(35)、导向轴套(36)和导向轴(37)；支撑腿(31)焊接在底层平板(32)下方起到支撑的作用；导向轴(37)通过螺纹连接固定在底层平板(32)上；二层机架(33)通过导向轴套(36)与导向轴(37)间隙配合，能使其沿轴上下滑动；顶层平板(34)通过螺纹连接固定在导向轴(37)上；门型框架(35)通过螺栓连接固定在二层机架(33)上，用于挂接剪切参数测试机构。